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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362752.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质是由马跃;张必一;赵朴凡;刘欣缘;杨坚;张一衡;周辉设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质，属于星载激光雷达技术领域。该方法包括：根据获取的多个激光雷达观测数据的经度、纬度和高程，确定参考栅格数据的第一坐标信息序列、第二坐标信息序列和参考高程序列；参考栅格数据与多个激光雷达观测数据统一垂直基准；根据高程、参考高程序列、第一坐标信息序列和第二坐标信息序列，并利用随机误差统计特征解算模型，确定平面和高程随机误差的统计特征；将平面和高程随机误差的统计特征、空间测量与定位数据输入至指向和测距随机误差估测模型，得到指向和测距随机误差的统计特征。利用本发明提供的技术方案可以提高对指向和测距随机误差估测的精度。

本发明授权一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取星载激光雷达对应的地理定位数据序列、参考栅格数据和空间测量与定位数据；所述地理定位数据序列包括多个激光雷达观测数据的经度、纬度和高程；所述参考栅格数据包括多个网格单元，每个网格单元包括相应的单元高程；所述参考栅格数据与所述多个激光雷达观测数据统一垂直基准； 根据所述多个激光雷达观测数据的经度、纬度和高程，确定所述参考栅格数据对应的第一坐标信息序列、第二坐标信息序列和参考高程序列； 根据所述多个激光雷达观测数据的高程、所述参考栅格数据对应的参考高程序列、第一坐标信息序列和第二坐标信息序列，并利用随机误差统计特征解算模型，确定所述多个激光雷达观测数据对应的平面和高程随机误差的统计特征； 将所述平面和高程随机误差的统计特征、所述空间测量与定位数据输入至指向和测距随机误差估测模型，得到所述星载激光雷达的指向和测距随机误差的统计特征。

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