浙江康谷包装股份有限公司周锋光获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江康谷包装股份有限公司申请的专利基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433433.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质是由周锋光;黄钟设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质。该方法包括：通过多角度相机采集异构纸箱图像并融合处理生成数字孪生模型；分析模型预测纸箱力学特性；优化层间咬合关系形成堆垛蓝图；规划避让路径生成执行指令；监测偏差建立异常方案库；结合货物流特性评估优化路径策略。本申请针对不同货物流场景提供适配的堆垛策略，从而提高堆垛的空间利用率、结构稳定性和操作效率。
本发明授权基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法，其特征在于，所述基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法包括： 通过高分辨率多角度相机阵列对物流仓储中的异构纸箱群进行图像获取，并对获取的多维度图像数据进行深度融合处理，得到包含表面损伤状态和结构强度分布的纸箱数字孪生模型； 根据所述纸箱数字孪生模型，对纸箱承重节点进行应力分析与变形预测，得到纸箱力学特性矩阵； 基于所述纸箱力学特性矩阵，对混合规格纸箱间的层间咬合关系进行拓扑结构优化，得到最大化空间利用率的堆垛构型蓝图； 根据所述堆垛构型蓝图，对放置轨迹进行干涉避让计算与时序协同规划，得到多纸箱协同堆垛执行指令集； 依据所述多纸箱协同堆垛执行指令集，对堆垛过程中进行实时视觉监测与偏差校正，得到堆垛异常预警与调整方案库； 基于所述堆垛异常预警与调整方案库，对不同货物流特性下的堆垛模式进行场景化分类与效能评估，得到目标堆垛路径策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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