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龙图腾网获悉安徽三联学院;安徽三联交通应用技术股份有限公司;安徽三联机器人科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790640.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质是由金会庆;石爽;凤鹏飞;张树林设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质，其中，自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法包括：通过多传感器采集乘客的面部表情、声音特征和生理信号数据，构建多通道情感感知系统；提取乘客的文化背景特征，构建文化维度敏感的情感识别模型；分析用户历史驾驶数据和情感反馈，提取用户独特的驾驶习惯和偏好特征；结合文化层和个体层的情感评估值，构建文化个体双层次情感模型；基于当前情绪状态和个体偏好，生成个人化舒适度评分，并采用多目标优化方式选择最佳驾驶决策；本发明提升了自动驾驶系统的用户接受度和商业化潜力，解决了现有技术中自动驾驶系统缺乏对乘客情感状态和驾驶偏好感知能力的技术问题。

本发明授权自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过多传感器采集乘客的面部表情、声音特征和生理信号数据，构建多通道情感感知系统； 提取乘客的文化背景特征，构建文化维度敏感的情感识别模型； 分析用户历史驾驶数据和情感反馈，提取用户独特的驾驶习惯和偏好特征； 结合文化层和个体层的情感评估值，构建文化个体双层次情感模型，文化个体双层次情感模型通过自适应权重调整机制，动态调整文化层和个体层在最终情感评估中的权重； 文化层的情感评估值计算公式为： ； 其中，表示在文化背景下对情感刺激的评估值，即根据特定文化背景计算出的情感反应综合得分；表示情感刺激，指特定的驾驶行为或决策；表示文化特征向量，包含描述乘客文化背景的多个维度值；表示情感特征的维度数量，即用于描述情感反应的特征总数；表示第个特征维度在文化背景下的权重，反映了不同文化背景对各情感特征重视程度的差异；表示情感刺激在第个文化相关特征维度上的值，即特定驾驶行为在各个情感维度上的原始评分；表示对所有情感特征维度进行加权求和，将各维度的情感反应综合为一个整体评估值； 个体层的情感评估值计算公式为： ； 其中，表示在个体偏好下对驾驶行为的情感评估值，即根据用户个人偏好对特定驾驶行为产生的情感反应评分；表示当前的驾驶行为，包含加速度、转弯半径、跟车距离等多维特征；表示用户的个性化驾驶偏好向量，反映了用户在各驾驶维度上的个人偏好强度；是个体层次的情感评估函数，用于将驾驶行为特征与用户偏好进行匹配计算，输出用户对该驾驶行为的情感评估值； ； 其中，表示驾驶行为特征的维度数，如加速度、转弯半径、跟车距离等特征的总数量；表示用户在第个驾驶行为特征上的偏好值，反映了用户对该特征的重视程度或喜好强度；表示驾驶行为在第个特征维度上的值，即当前驾驶行为在该特征维度上的具体表现；表示个体层次的情感评估函数，通过对各特征维度的偏好值与实际驾驶行为值的加权求和，计算出用户对当前驾驶行为的整体情感评估值； 基于当前情绪状态和个体偏好，生成个人化舒适度评分，并采用多目标优化方式选择既满足安全性和功能性，又最大化乘客舒适度的最佳驾驶决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽三联学院;安徽三联交通应用技术股份有限公司;安徽三联机器人科技有限公司，其通讯地址为：230600 安徽省合肥市经开区经济技术开发区合安路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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