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龙图腾网获悉湖北黄仙洞葛业科技有限公司申请的专利一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665488.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置是由韩玉华;彭兴娥;韩京葆设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置，涉及堆垛机技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有连接轴，所述连接轴底部设置有抓手，所述抓手底部设置有码垛机构，通过设置码垛机构，使得菌框被固定块抵住并夹持的过程中，沿着固定块的倾斜面向上方垂直上升，从而在后续码垛下放的时候，能够将菌框稳定垂直下放，避免了常规的抓手在勾入菌框后，在打开时，会造成对菌框的偏移翻转，导致码垛位置不精确的问题发生，同时菌框会在倾斜滑板的上方滑动，由于倾斜滑板为较窄的片状，所以菌框在倾斜滑板上移动时，摩擦力较低，不会出现抓手夹持菌框的时候产生阻塞的问题，保证夹持的稳定顺畅，提升工作效率。

本发明授权一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置，包括机械臂1，所述机械臂1一端固定连接有连接轴2，所述连接轴2底部设置有抓手5，其特征在于：所述抓手5底部设置有码垛机构3； 所述码垛机构3包括： 固定块301，所述固定块301为三角形块状结构，所述固定块301底部固定连接在抓手5上，所述固定块301一侧固定连接有斜板302，所述固定块301用于起到支撑菌框的作用； 限位板306，所述限位板306为板状结构，所述限位板306用于起到垂直限位菌框的作用，所述斜板302与固定块301顶部固定连接有倾斜滑板308，所述倾斜滑板308为长方形板状结构； 所述斜板302一端固定连接有固定套303，所述固定套303内壁固定连接有固定轴304； 所述固定轴304外壁转动连接有转套305，所述转套305底部与限位板306顶端固定连接； 所述限位板306底部设置有观测机构4，所述观测机构4包括配重块401，所述配重块401一侧与限位板306一侧固定连接。

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