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龙图腾网获悉广东木几智能装备有限公司申请的专利基于分时融合成像的电子元件模型获取方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806375.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于分时融合成像的电子元件模型获取方法、介质及产品是由吴志达;舒远;吴凡;钱志华;张高华设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分时融合成像的电子元件模型获取方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于分时融合成像的电子元件模型获取方法、介质及产品，涉及3D成像技术领域。该方法包括：利用多个光源逐个照射目标电子元件，采集目标电子元件在不同光源照射下的图像，不同光源发出的光颜色不同，且不同光源相对于目标电子元件的角度不同；根据图像生成目标电子元件的三维模型，本申请实施例能够通过多色多角度分时融合成像的方式获取目标电子元件的图像，提高三维模型与目标电子元件的匹配度，模型精度高，且能够准确获取电子元件的颜色信息，设备成本低，模型获取效率高，有效满足生产需求。

本发明授权基于分时融合成像的电子元件模型获取方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于分时融合成像的电子元件模型获取方法，其特征在于，包括： 利用多个光源逐个照射目标电子元件，采集所述目标电子元件在不同光源照射下的图像，不同所述光源发出的光颜色不同，且不同所述光源相对于所述目标电子元件的角度不同； 根据所述图像生成所述目标电子元件的三维模型，所述三维模型包括所述目标电子元件表面的三维坐标信息，所述三维坐标信息的获取，包括： 获取所述图像对应的光照信息，所述光照信息包括光色、光照方向、相机与目标电子元件之间的距离、入射光强度、反射率、反射光强中的至少一种； 确定所述目标电子元件表面的高度函数，根据所述光照信息获取所述高度函数对应的误差函数，所述误差函数为多个光源对应的图像的误差总和； 将所述高度函数离散为像素级矩阵，利用梯度下降迭代优化所述像素级矩阵中每个像素的高度值，根据迭代结果确定所述目标电子元件表面各点的高度值； 其中，所述误差函数关于的偏导数为： 式中，为误差函数，为像素级矩阵的元素，c为光色的编号，k为光照方向的编号，m为光色的总数，为光照方向总数，为第c种光色和第k种光照方向下的反射光强，为目标电子元件对第c种光色的反射率，为第c种光色对应的入射光强度，为高度函数在x轴上的偏导，为光照方向向量在x轴上的分量，为高度函数在y轴上的偏导，为光照方向向量在y轴上的分量，为光照方向向量在z轴上的分量，相机光轴方向为z轴正方向； 梯度下降公式为：，表示第k次迭代，为第k次迭代时，误差函数关于的偏导数，表示像素i，j第k次迭代后的高度值，为学习率，表示像素i，j第k+1次迭代后的高度值； 利用计算所有像素点高度值变化量的总和； 若或达到最大迭代次数，则停止迭代，将像素级矩阵中的每个元素的值确定为对应像素点的高度值，为收敛阈值，最大迭代次数是根据图像分辨率确定的。

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