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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利一种解码器及运载火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120455216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549894.8，技术领域涉及：H04L25/49；该发明授权一种解码器及运载火箭是由易昊楠;张建宏;陈博洋;白彬;孙浩;王峥岩;沈海龙;赵宝峰;田伟枫设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解码器及运载火箭在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种解码器及运载火箭，包括：跳变沿检测模块，用于接收采用曼彻斯特II码编码并被物理层收发器转换成的电压信号，积分器，用于在接收到的RX为高电平时采用正值进行积分得到积分值，在接收到的RX#为高电平时采用负值进行积分得到积分值；同步头检测与窗口比较器，用于利用同步头的对称性，根据积分值与RX的跳变沿的开始时刻或者RX#的跳变沿的开始时刻预判决出同步头，依次根据积分值出现在上判决窗口或者下判决窗口，以及根据RX或RX#的跳变沿确定数据位对应的码元值，且在对同步头后的数据位解码时或者解码完成时视为同步头判决成功。能够应对总线过长码形畸变严重的问题，可靠解码同步头和数据位。

本发明授权一种解码器及运载火箭在权利要求书中公布了：1.一种解码器，其特征在于，包括： 跳变沿检测模块，用于接收采用曼彻斯特II码编码并被物理层收发器转换成的电压信号，其中，所述电压信号同时包括两种数字电平信号：RX和RX#；分别检测RX和RX#各自的跳变沿，所述跳变沿是指上升沿； 积分器，用于在接收到的RX为高电平时采用正值进行积分得到积分值，在接收到的RX#为高电平时采用负值进行积分得到积分值； 同步头检测与窗口比较器，用于利用同步头的对称性，根据积分值与RX的跳变沿的开始时刻或者RX#的跳变沿的开始时刻预判决出同步头，之后依次根据积分值出现在上判决窗口或者下判决窗口，以及根据RX或RX#的跳变沿确定数据位对应的码元值，且在对同步头后的数据位解码时或者解码完成时视为同步头判决成功； 所述同步头检测与窗口比较器包括同步头判决子模块，所述同步头判决子模块用于： 在处于等待同步头的过程中，若自RX#具有上升沿时刻开始，针对前半个同步头，RX对应的积分值高于上限阈值比较器内的同步头上限阈值，则将指令状态字标记为1，以及将数据字标记为0，其中，所述同步头上限阈值为正值； 若自RX具有上升沿时刻开始，针对前半个同步头，RX#对应的积分值低于下限阈值比较器内的同步头下限阈值，则将所述指令状态字标记为0，以及将所述数据字标记为1，其中，所述同步头下限阈值为负值。

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