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龙图腾网获悉福建平潭瑞谦智能科技有限公司申请的专利一种通信无人机群的自适应调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671862.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种通信无人机群的自适应调度方法是由包亦轩;陈雷翔;厉质彬;高宇设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信无人机群的自适应调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰区域边缘，部署可展开式智能反射面阵列，通过深度强化学习算法动态优化智能反射面单元的相位配置；根据强干扰区域的空间分布，将无人机群分为通信子群与监测子群；监测子群对强干扰区域进行扫描，获取局部波动参数，并实时反馈数据至数字孪生模型；采用分布式模型预测控制框架对通信子群进行编队优化，求解多目标优化问题，生成无人机位置调整指令。

本发明授权一种通信无人机群的自适应调度方法在权利要求书中公布了：1.一种通信无人机群的自适应调度方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、通过无人机群的多模态感知模块实时采集水面动态数据，以此构建水面动态数字孪生模型； 步骤2、基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时-空图卷积网络提取波浪传播的空间关联特征与时间演化规律，生成包含信号反射路径、干扰强度分布及多径衰落特征的电磁环境仿真图谱，标注各空间位置的信号干扰等级； 步骤3、识别电磁环境仿真图谱中信号干扰强度超过第一阈值的区域，标记为强干扰区域；在强干扰区域边缘部署可展开式智能反射面阵列，通过深度强化学习算法动态优化智能反射面单元的相位配置，形成用于抑制反射干扰的波束零陷； 步骤4、根据强干扰区域的空间分布，将无人机群动态划分为通信子群与监测子群；其中，监测子群采用拓扑重构算法形成高密度传感阵列，对强干扰区域执行自适应聚焦扫描，获取亚米级精度的局部波动参数，并实时反馈数据至数字孪生模型进行增量学习； 步骤5、采用分布式模型预测控制框架对通信子群进行编队优化，求解多目标优化问题，生成无人机位置调整指令；其中，优化目标包括通信质量指标、能耗均衡度及拓扑稳定度； 步骤6、基于频谱态势知识图谱动态配置无人机的通信参数，当检测到残余干扰超过第二阈值时，触发联邦学习机制协同决策最优频段切换方案，并同步更新智能反射面的相位分布。

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