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龙图腾网获悉青岛众沃德智能制造有限公司申请的专利基于图像识别的户外射击辅助系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569351.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于图像识别的户外射击辅助系统及方法是由赵迎春设计研发完成，并于2025-05-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的户外射击辅助系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了基于图像识别的户外射击辅助系统及方法，分别提取可见光图像和红外热图像中射击姿态节点的空间分布特征，进而确定射击姿态节点在不同异构图像间的分布差异损失；在图像采用过程中受到强光干扰时，基于所有的分布差异损失对不同异构图像中射击姿态节点的要素标签进行模糊配准，得到射击姿态节点的归属置信度，进而依据所有的归属置信度确定不同异构图像在干扰抑制时射击姿态节点的像素约束条件；基于不同异构图像间的跨模态融合注意力和射击姿态节点的像素约束条件将不同异构图像中射击姿态节点的空间分布特征进行分层约束融合，得到射击姿态的融合特征。采用本申请的方案，可实现不同异构图像间射击姿态节点特征的分层约束融合。

本发明授权基于图像识别的户外射击辅助系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种射击姿态的图像识别方法，用于户外射击辅助系统对户外射击者的射击姿态进行图像识别，其特征在于，该方法包括下述步骤： 同步采集射击者在户外射击环境中射击姿态的可见光图像和红外热图像； 分别对所述可见光图像和所述红外热图像进行多尺度卷积，提取所述可见光图像和所述红外热图像中射击姿态节点的空间分布特征，进而确定同一个射击姿态节点在不同异构图像间的分布差异损失； 在图像采用过程中受到强光干扰时，基于所有的分布差异损失对不同异构图像中射击姿态节点的要素标签进行模糊配准，得到不同异构图像中射击姿态节点的归属置信度，进而依据所有的归属置信度确定不同异构图像在干扰抑制时射击姿态节点的像素约束条件； 基于自注意力机制生成不同异构图像间射击姿态节点的跨模态融合注意力，由所述跨模态融合注意力和射击姿态节点的像素约束条件将不同异构图像中射击姿态节点的空间分布特征进行分层约束融合，得到射击姿态的融合特征； 其中，基于所有的分布差异损失对不同异构图像中射击姿态节点的要素标签进行模糊配准，得到不同异构图像中射击姿态节点的归属置信度具体包括： 由所有的分布差异损失确定不同异构图像间射击姿态节点的模糊隶属度； 根据所有的模糊隶属度对不同异构图像中射击姿态节点的要素标签进行模糊配准推理，得到射击姿态节点间的标签可信度，所述标签可信度是衡量不同模态图像中射击姿态节点标签间匹配可靠性程度的指标； 通过所有的标签可信度确定不同异构图像中射击姿态节点的归属置信度。

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