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龙图腾网获悉杭州乾丰电子有限公司申请的专利一种电机检测翻转夹具及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005845.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种电机检测翻转夹具及其控制方法是由沈德康;鲍丹丹;陈帮煊;吴龙磊设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机检测翻转夹具及其控制方法在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及检测设备技术领域，具体涉及一种电机检测翻转夹具及其控制方法。电机检测翻转夹具包括：吊架、夹紧臂、夹紧驱动装置，吊架具有横臂和竖挡臂，所述夹紧臂滑动安装在所述横臂上，所述夹紧驱动装置安装在所述横臂上，所述夹紧驱动装置驱动所述夹紧臂沿所述横臂滑动，所述竖挡臂安装有可转动地被动旋转盘，所述夹紧臂安装有可转动的主动旋转盘，所述夹紧臂安装有用于驱动所述主动旋转盘的旋转电机，所述主动旋转盘及被动旋转盘上均设有呈V形排列的一对夹紧块，所述横臂上安装有控制盒，控制盒内设有控制器，所述夹紧驱动装置、旋转电机均与所述控制器连接。

本发明授权一种电机检测翻转夹具及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机检测翻转夹具，其特征在于，包括： 吊架、夹紧臂、夹紧驱动装置，吊架具有横臂和竖挡臂，所述夹紧臂滑动安装在所述横臂上，所述夹紧驱动装置安装在所述横臂上，所述夹紧驱动装置驱动所述夹紧臂沿所述横臂滑动， 所述竖挡臂安装有可转动地被动旋转盘，所述夹紧臂安装有可转动的主动旋转盘，所述夹紧臂安装有用于驱动所述主动旋转盘的旋转电机，所述主动旋转盘及被动旋转盘上均设有呈V形排列的一对夹紧块， 所述横臂上安装有控制盒，控制盒内设有控制器，所述夹紧驱动装置、旋转电机均与所述控制器连接； 所述主动旋转盘的旋转角位移、旋转速度、旋转方向均可控，所述夹紧块的夹紧力可测，待检测电机放置在工件台上，所述竖挡臂能够被固定，所述控制器与上位机建立通信连接， 所述控制器执行控制方法，所述控制方法包括以下步骤： 当所述竖挡臂及夹紧臂位于待检测电机的两侧时，接收上位机发送的到位信号，而后控制夹紧驱动装置使所述夹紧臂夹紧所述待检测电机，直至所述夹紧块的夹紧力达到预设值； 当所述吊架被吊运到检测工位时，接收上位机发送的旋转角度控制信号，根据所述旋转角度控制信号，控制所述旋转电机以预设的旋转速度及方向旋转到所述旋转角度控制信号对应的角度； 当检测完成时，接收上位机发送的释放信号，而后控制夹紧驱动装置使所述夹紧臂松开所述待检测电机； 所述横臂上安装有振动传感器，所述振动传感器与所述控制器连接， 所述控制方法还包括步骤： 当所述竖挡臂被固定时，接收上位机发送的检测指令，而后控制旋转电机带动待检测电机转动至电机轴处于水平位置； 控制所述旋转电机带动所述待检测电机在预定角位移范围内，以设置的旋转速度往复摆动，持续预设的时长，过程中采集所述振动传感器的检测数据，记为振动数据； 控制所述旋转电机带动所述待检测电机旋转至电机轴竖直，将所述振动数据上传至上位机。

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