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龙图腾网获悉台州宏创电力集团有限公司科技分公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;浙大城市学院申请的专利一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037935.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法及系统是由黄正宗;王雪燕;张铭嘉;齐欢;杨鑫;谢浩然;蔡晓晴;王新禹设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法及系统，所述控制方法应用在包括智能体和至少包括控制器和控制模块的控制设备的控制系统中，具体为：基于需求信息生成启动信号，控制器与智能体形成虚拟空间映射；根据控制器的空间位置生成控制指令；智能体响应控制指令执行相应动作。本发明通过形成控制器和智能体的虚拟空间映射，以根据控制器的空间位置生成智能体的控制指令，在控制过程中，通过移动控制器即可实现对于智能体的控制，无需有多余的手部动作，只需移动手的相对位置即可实现多自由度、多维度的无极控制，有效降低了对于智能体的控制操作难度，提升了控制的连贯性。

本发明授权一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，包括： 基于需求信息生成启动信号，控制器与智能体形成虚拟空间映射；根据控制器的空间位置生成控制指令； 智能体响应控制指令执行相应动作； 在虚拟空间中，对应虚拟坐标系的虚拟原点与智能体在其所处坐标系中的当前位置相对应，控制器的位置变化被转化为对应虚拟坐标系中的坐标值，再根据预先设定好的控制器坐标与智能体运动指令之间的映射规则，将位置坐标转化为相应的控制指令，通过控制指令实现对智能体的控制； 具体的，通过控制器相对虚拟原点的位移方向和距离，确定智能体动作； 所述基于需求信息生成启动信号，控制器与智能体形成虚拟空间映射，包括： 基于启动信号，启动智能设备与控制器，建立智能设备与控制器的连接； 根据启动信号生成时刻的控制器位置，生成虚拟原点，形成以虚拟原点为中心的虚拟映射球体； 所述根据启动信号生成时刻的控制器位置，生成虚拟原点，形成以虚拟原点为中心的虚拟映射球体，包括： 根据生成启动信号时刻控制器的空间位置进行虚拟原点标定，所述虚拟原点与生成启动信号时刻智能体的空间位置形成虚拟映射； 基于标定的虚拟原点，构建虚拟控制球体及其虚拟坐标系。

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