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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021011.2，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统是由孔运;吕宇璠;祁俊辉;秦也辰;董明明设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统，其包括：获取摩擦电信号；摩擦电信号由与悬挂系统同步动作的摩擦纳米发电机输出；采用小波变换，将摩擦电信号转换为图像数据；基于深度学习网络构建路面等级识别模型；将图像数据输入路面等级识别模型，得到路面等级识别结果，本发明使用摩擦纳米发电机作为自供能传感器，其输出摩擦电信号经小波变换后输入至卷积神经网络进行路面等级识别，以解决现有技术中所用悬挂动行程传感器须额外配备电源等供能装置的问题。

本发明授权一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统，其特征在于，应用于路面等级识别方法；所述嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统包括减震器上座、减震器下座、安装在所述减震器上座和所述减震器下座之间的减震器、与所述减震器配套的摩擦纳米发电机； 所述摩擦纳米发电机包括与所述减震器并联分布的发电机本体，所述发电机本体包括固定在所述减震器上方位置处的第一连接部、固定在所述减震器下方位置处的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述减震器的减震方向相对移动； 所述第一连接部上设有随其同步动作的叉指电极，所述叉指电极包括主体部分及用于将摩擦电信号输出至外部的触点部分，所述第二连接部上设有贴紧所述主体部分的摩擦部，所述摩擦部随所述第二连接部同步动作，并与所述主体部分相摩擦； 所述发电机本体的第一连接部与所述减震器上座固定连接，所述发电机本体的第二连接部与所述减震器下座固定连接； 所述摩擦部包括多个沿所述第二连接部动作方向依次间隔排布的凸台，各所述凸台随所述第二连接部同步动作，并与所述主体部分相摩擦，各凸台的分布使得整个摩擦部呈栅格状结构；每个所述凸台的宽度等同于所述叉指电极上单个电极的宽度，相邻两所述凸台间的槽宽等同于所述电极之间的间隔。

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