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龙图腾网获悉北京小鸡磕技文化创意有限公司申请的专利工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120541503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045893.6，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法及系统是由靳鑫设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法及系统，涉及智能误差补偿技术领域，包括采集设备运行状态参数并分段处理，提取运动特征生成特征指纹并与特征指纹库比对计算特征偏差；将特征偏差分配至多智能体分析区域误差特征，构建误差传递链；基于误差传递链构建分层补偿结构，设置误差代表点并计算层间耦合约束和层内协调约束，采用混合迭代策略优化补偿分量生成补偿执行序列。本发明能实现工业设备运动轨迹的精确补偿，提高设备运行精度。

本发明授权工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.工业设备轨迹误差大数据分析与智能补偿方法，其特征在于，包括： 采集工业设备运行状态参数，将运行状态参数按照时间序列进行分段处理，提取每段数据的运动特征，生成运动特征指纹，将运动特征指纹与预先建立的特征指纹库进行比对，计算得到特征偏差数据； 将特征偏差数据分配至多个智能体，每个智能体根据分配到的特征偏差数据分析区域误差特征，相邻智能体交换误差特征信息并评估特征偏差的传递强度得到误差传递权重，基于误差传递权重构建概率图结构，采用互信息准则对概率图结构进行简化得到误差传递链； 分析误差传递链的拓扑特征，确定误差源节点，计算各节点到误差源节点的最短传递路径长度，将传递路径长度相同的节点归属到同一层级，构建分层补偿结构； 在所述分层补偿结构的每一层中，计算误差节点的幅值特征和变化率特征，将所述幅值特征和变化率特征进行加权组合得到节点评分，选取评分最高且相邻节点间距离大于预设距离阈值的节点作为误差代表点； 针对分层补偿结构中相邻层的误差代表点，计算传递方向的投影分量和垂直分量，基于所述投影分量和垂直分量构建传递影响系数，结合空间距离衰减特性对所述传递影响系数进行修正得到层间耦合约束； 针对分层补偿结构中同层的误差代表点，计算误差分布的局部方差和全局方差，基于所述局部方差和全局方差构建空间自适应权重，根据补偿效果对所述空间自适应权重进行动态调整得到层内协调约束； 基于层间耦合约束和层内协调约束，采用层间自顶向下交替和层内并行的混合迭代策略优化补偿分量，根据补偿残差动态调整迭代步长，引入历史补偿量构建惯性修正项抑制补偿振荡直至补偿分量收敛，生成补偿执行序列； 根据补偿执行序列实现工业设备运动轨迹的误差补偿。

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