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龙图腾网获悉中科云信(湖北)科技有限公司申请的专利一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754009.X，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法是由余翔宇;许孜怡;张清华;刘文广;张鑫设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法在说明书摘要公布了：本发明具体为一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法，涉及隧道工程施工质量检测技术领域，包括：数据采集与预处理；隧道设计轮廓建模；点云与设计模型匹配对齐；超欠挖区域划分与体积计算；结果可视化与报告输出。本发明中，多维度量化分析实现点云预处理参数优化与高精度配准，显著提升超欠挖计算基准的可靠性；在点云去噪环节，引入体素评估系数，确保滤波后点云既保留隧道拱顶弧度、边墙折线等关键细节，又能将数据量精简；在模型配准阶段，通过剔除离群点干扰并设置严格迭代停止条件，为超欠挖偏差计算提供了可靠基准。

本发明授权一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道工程的激光点云超欠挖体积计算方法，其特征在于，包括： 数据采集与预处理：获取激光点云数据，并对其进行降噪、拼接预处理；在降噪处理中依据体素评估系数确定体素的划分空间大小； 体素评估系数的获取过程包括： 对原始点云使用特征点提取算法，提取特征点集合；对滤波后点云同样提取特征点集合； 通过特征描述子匹配，将对原始点云的特征点集合与滤波后点云提取特征点集合中的特征点进行匹配，得到匹配成功的特征点对数，以及匹配未成功的特征点对数； 将匹配未成功的特征点对数除以特征点对总数得到未匹配度；依次获取各个体素大小对应的未匹配度； 获取各个体素大小的点云配准时间和超欠挖体积计算时间； 对各个体素大小的点云配准时间和超欠挖体积计算时间进行预设次数的测试，以得到相应的数量的点云配准时间和超欠挖体积计算时间； 预设点云配准时间阈值和超欠挖体积计算时间阈值，分别将各个体素大小的点云配准时间和超欠挖体积计算时间与点云配准时间阈值和超欠挖体积计算时间阈值进行差值计算，得到配准差时和超欠挖差时； 将配准差时和超欠挖差时按照数值大小进行降序排列，并提取其中的最大配准差时和最大超欠挖差时，分别标记为配准差极时和超欠挖差极时； 将配准差极时和超欠挖差极时进行累加，得到偏差总时；依次获取各个体素大小对应的偏差总时； 将点云数据划分后的体素空间内，选取一个参考点，并以参考点为圆心，以预设的尺寸为半径画圆，获取圆范围内的所有数据点，并将其记作标记点； 依次获取参考点与各个标记点之间的欧式距离，记作点间距； 将各个点间距按照数值大小进行降序排列，并提取其中最大的三个点间距和最小的三个点间距；对其进行均值计算得到点间均距； 依次将各个体素大小对应的点间均距与对应的k值进行差值计算，并取绝对值得到基本偏差值； 将未匹配度、偏差总时和基本偏差值进行综合处理后得到体素评估系数； 隧道设计轮廓建模：依据隧道设计参数构建三维设计实体模型，为超欠挖分析提供基准轮廓； 点云与设计模型匹配对齐：通过坐标转换、粗配准与精配准，将激光点云数据与设计模型统一至同一坐标系并精确贴合，确保后续分析基准一致； 超欠挖区域划分与体积计算：将配准后的点云投影至设计横断面，判别超欠挖区域并计算其面积，通过积分法累加得到超欠挖体积，量化施工偏差； 结果可视化与报告输出：利用三维渲染、图表直观展示超欠挖分布与统计结果，生成包含精度分析与建议的工程报告。

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