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龙图腾网获悉北京东土科技股份有限公司申请的专利交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026808.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法是由徐晓云设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法，属于道路交通技术领域。系统包括：多个交通指挥机器人，交通指挥机器人设有数据采集装置和信号灯装置；服务器与多个交通指挥机器人通信连接，服务器用于基于多个交通指挥机器人采集的目标路口的路口数据，动态构建目标路口的场景图像；服务器还用于基于场景图像中目标路口的道路信息，确定目标布置信息；服务器还用于在交通指挥机器人布置于对应的目标位置的情况下，基于场景图像中目标路口的拥堵信息，确定信号灯控制策略，并按照信号灯控制策略对多个交通指挥机器人的信号灯装置进行控制。该系统可以根据实时交通情况优化路口信号灯控制。

本发明授权交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种交通指挥机器人系统，其特征在于，包括： 多个交通指挥机器人，所述交通指挥机器人设有数据采集装置和信号灯装置，所述数据采集装置用于采集路口数据； 服务器，所述服务器与所述多个交通指挥机器人通信连接，所述服务器用于基于所述多个交通指挥机器人采集的目标路口的所述路口数据，动态构建所述目标路口的场景图像，所述场景图像用于表征所述目标路口的通行道路、车辆和行人构成的场景； 所述服务器还用于基于所述场景图像中所述目标路口的道路信息，确定目标布置信息，所述目标布置信息用于指示所述多个交通指挥机器人在所述目标路口布置的目标位置； 所述服务器还用于在所述交通指挥机器人布置于对应的所述目标位置的情况下，基于所述场景图像中所述目标路口的拥堵信息，确定信号灯控制策略，并按照所述信号灯控制策略对所述多个交通指挥机器人的所述信号灯装置进行控制； 所述目标布置信息包括所述目标路口各个所述通行道路布置的机器人数量，所述服务器用于基于所述道路信息，确定所述通行道路的行道总数量，并基于所述行道总数量，确定所述通行道路布置的机器人数量；其中，所述行道总数量为所述通行道路中子道路数量之和，所述子道路包括车行道和人行道； 所述服务器用于在所述行道总数量大于或等于第一阈值的情况下，确定所述通行道路布置至少两个所述交通指挥机器人； 或者，所述服务器用于在所述行道总数量小于所述第一阈值的情况下，确定所述通行道路布置一个所述交通指挥机器人； 所述场景图像中所述目标路口的拥堵信息和道路信息实时变化，所述交通指挥机器人的所述目标布置信息和所述信号灯控制策略随之动态调整； 所述交通指挥机器人设有行走机构，所述服务器向所述交通指挥机器人下发所述目标位置后，所述交通指挥机器人通过所述行走机构自行移动至对应的所述目标位置。

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