深圳元戎启行科技有限公司赵振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120552877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511070289.9,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆是由赵振宇;周光设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆。车位可泊状态分析方法包括:根据各目标车位的属性及周围的障碍物信息生成各目标车位泊车路径上的判定区域,判定区域的边框与目标车位的车位边框相交,判定区域覆盖各目标车位的车位内、车位入口、各目标车位侧向上的最小可泊区域或各目标车位前的道路空间处的最小可泊区域;响应于判定区域不存在障碍物,则判定目标车位可泊;基于预设时间窗口内各目标车位的各帧判定结果进行滤波分析,生成各目标车位的最终可泊状态。
本发明授权一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车位可泊状态分析方法,其特征在于,包括: 根据各目标车位的属性及周围的障碍物信息生成各所述目标车位泊车路径上的判定区域,所述判定区域的边框与所述目标车位的车位边框相交,所述判定区域覆盖各所述目标车位的车位内、车位入口、各所述目标车位侧向上的最小可泊区域和各所述目标车位前的道路空间处的最小可泊区域; 所述判定区域包括入口判定区域、侧向判定区域或道路空间判定区域,所述入口判定区域用于判定所述目标车位的车位内和车位入口是否存在障碍物,所述侧向判定区域用于判定所述目标车位在侧向上的最小可泊区域是否存在障碍物,所述道路空间判定区域用于判定所述目标车位前的道路空间处的最小可泊区域是否存在障碍物,所述侧向为垂直于所述目标车位入口的方向; 响应于所述判定区域不存在障碍物,则判定所述目标车位可泊; 或,响应于所述入口判定区域、所述侧向判定区域和所述道路空间判定区域中的任一者区域存在障碍物,则判定所述目标车位不可泊; 基于预设时间窗口内各所述目标车位的各帧判定结果进行滤波分析,生成各所述目标车位的最终可泊状态。
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