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龙图腾网获悉山东衡昊信息技术有限公司申请的专利一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071753.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法是由王宏岩;李灵燕设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法。内容包括：获取多视角的牙齿三维点云数据，作为原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行自适应嵌入特征映射，基于映射后的多视角点云特征数据，引入基于特征空间的相似度度量方法，计算不同视角的预处理后的点云数据之间的相似度，得到相似度度量；引入变换矩阵，并结合相似度度量进行优化处理，得到最优变换矩阵；基于最优变换矩阵对预处理后的点云数据进行变换，实现自动配准。解决了传统的点云配准方法对点云数据处理不准确以及对多视角点云之间的相似性分析不准确导致配准精度低的技术问题。

本发明授权一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法在权利要求书中公布了：1.一种面向牙齿三维建模的多视角点云自动配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取多视角的牙齿三维点云数据，作为原始点云数据，并对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行自适应嵌入特征映射，通过计算任一视角下预处理后的点云数据中的点与其邻域点之间的距离度量，并结合所述视角的权重因子和邻域点的映射权重，得到映射后的多视角点云特征数据，具体公式为： ， 其中，表示第个视角下点的映射处理后的特征向量，即映射后的多视角点云特征数据；和分别表示第个视角下的点和点的位置，点是第个视角下点的邻域点；是第个视角下，预处理后的点云数据中点的邻域点数量；是在第个视角下点的映射权重；是第个视角的权重因子；是控制距离度量的幂指数；表示第个视角下点和点之间的距离度量； S2.基于映射后的多视角点云特征数据，引入基于特征空间的相似度度量方法，计算不同视角的预处理后的点云数据之间的相似度，得到相似度度量； S3.引入变换矩阵，对预处理后的点云数据进行变换，得到经过变换后的点云数据；基于经过变换后的点云数据，应用基于图的优化算法，结合相似度度量，引入误差平滑项和匹配相似度度量项，构建全局优化目标函数并进行最小化，对变换矩阵进行优化处理，得到最优变换矩阵；基于最优变换矩阵对预处理后的点云数据进行变换，实现自动配准。

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