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龙图腾网获悉杭州正玟兽科技有限公司申请的专利基于图像融合的AR稳平显示调控方法、系统和AR消防头盔获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072582.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于图像融合的AR稳平显示调控方法、系统和AR消防头盔是由黄建建;金韬设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像融合的AR稳平显示调控方法、系统和AR消防头盔在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，具体为基于图像融合的AR稳平显示调控方法、系统及AR消防头盔，根据真实场景图像采集期间的空间变动数据，确定真实场景图像的光场畸变，以此划定真实场景图像的融合匹配子区域和融合冲突子区域，缩小虚拟图像融合叠加的操作范围；根据虚拟图像的信息分布特征，选定融合匹配子区域，并根据选定融合匹配子区域的画面特征，调整虚拟图像在选定融合匹配子区域的叠加状态；还根据融合冲突子区域与叠加的虚拟图像之间的画面属性差异，对融合冲突子区域和叠加的虚拟图像中至少一者进行视觉稳平调整。本发明能够根据真实环境图像采集生成的光场畸变，确保虚拟图像精确且无视差稳定融合到真实环境图像。

本发明授权基于图像融合的AR稳平显示调控方法、系统和AR消防头盔在权利要求书中公布了：1.基于图像融合的AR稳平显示调控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：获取真实场景图像采集期间的空间变动数据，根据所述空间变动数据，确定所述真实场景图像的光场畸变，具体为： 获取真实场景图像采集期间对真实场景的拍摄光轴方向变化数据和拍摄像面姿态变化数据，对所述拍摄光轴方向变化数据和所述拍摄像面姿态变化数据，确定真实场景图像采集期间的成像空间方位变动数据； 根据所述成像空间方位变动数据，确定所述真实场景图像的抖动移位变化速率和变化方向，从而变换得到所述真实场景图像的光场畸变；其中，所述光场畸变包括光场抖动产生的画面空洞； 根据所述光场畸变，划定所述真实场景图像的融合匹配子区域和融合冲突子区域； S200：根据虚拟图像的信息分布特征，选定融合匹配子区域；根据选定融合匹配子区域的画面特征，调整所述虚拟图像在选定融合匹配子区域的叠加状态； S300：根据所述融合冲突子区域与叠加的虚拟图像之间的画面属性差异，对所述融合冲突子区域和所述叠加的虚拟图像中至少一者进行视觉稳平调整。

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