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龙图腾网获悉麓晟科技(湖南)有限责任公司申请的专利一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100846.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法是由孔令胜设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及设备定位技术领域，公开了一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法，该系统包括采集模块、常规定位模块和小空间定位模块。该方法与该系统对应。本申请，实现了AR设备在不同场景下的精准定位；采集模块收集多种数据，为定位提供丰富信息；常规定位模块对传感和定位数据融合，生成常规定位结果，满足一般场景定位需求；小空间定位模块根据空间数据判断，融合常规定位结果、红外数据和高频数据，提升小空间定位的精度与可靠性；解决了现有AR定位系统精度有限、无法适应复杂场景的问题。

本发明授权一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的AR设备定位系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集用于常规定位的传感数据和定位数据；还用于采集用于空间尺寸判断的空间数据；以及采集用于小空间定位的红外数据和高频数据；红外数据为近红外波段光线信息，高频数据为高帧频数字图像数据； 常规定位模块，与采集模块连接，用于融合传感数据和定位数据，生成AR设备的常规定位结果； 小空间定位模块，与采集模块和常规定位模块连接，用于基于空间数据判断是否需要使用小空间定位，当判断需要使用小空间定位时，融合常规定位结果和红外数据生成红外定位结果，并利用高频数据持续修正红外定位结果，生成AR设备的小空间定位结果； 所述常规定位结果的生成，包括： 所述传感数据包括九轴传感器、光感应传感器、距离传感器采集的数据，定位数据包括GPS、北斗定位数据； 采集时刻的传感数据和定位数据，基于传感数据生成时刻的预测传感数据，并基于该预测传感数据生成时刻的预测定位数据，获取时刻采集到的传感数据和定位数据，当预测定位数据和定位数据的位置偏差大于或等于预设的位置偏差阈值时，利用预测传感数据、传感数据、预测定位数据和定位数据，生成并输出常规定位结果； 所述小空间定位结果的生成，包括： 采集时刻的空间数据并提取对应的空间特征，判断是否成立，是则判定需要使用小空间定位，否则判定不需要使用小空间定位，其中，为预设的小空间特征集，当需要使用小空间定位时，执行以下步骤： A1：利用所述常规定位模块生成所述常规定位结果； A2：采集并利用所述红外数据捕捉小空间内的目标物体，基于该目标物体更新所述常规定位结果，生成红外定位结果； A3：采集并利用所述高频数据持续修正所述红外定位结果，生成小空间定位结果； 步骤A2，包括： 利用长焦低畸变近红外镜头采集时刻小空间内的红外数据并得到对应的红外图像，利用目标检测算法从红外图像中识别并捕捉小空间内的目标物体； 确定目标物体在红外图像中的图像位置，基于该图像位置与常规定位结果进行对比和融合更新常规定位结果，生成红外定位结果，该对比和融合为： 其中，为计算得到的常规定位结果超范围更新频率； 所述常规定位结果超范围更新频率的计算，包括： 统计利用图像位置更新常规定位结果的更新次数； 统计更新后的常规定位结果与更新前的常规定位结果的偏差大于或等于预设的偏差阈值的超范围次数； 计算常规定位结果超范围更新频率； 所述的采集时刻的空间数据并提取对应的空间特征，判断是否成立，包括： 利用所述采集模块采集时刻的空间数据，提取该空间数据中的距离信息和轮廓信息得到所述空间特征，计算该空间特征对应的时间序列上的变化率，基于空间特征及对应的变化率在所述小空间特征集中的特征进行逐一比对，计算特征之间的相似度，当满足预设的相似度阈值时，判定，否则； 步骤A3，包括： 利用高帧频高集成成像传感器以设定的高频率持续采集时刻对应的采集时段内的小空间的高频数据，得到连续的图像序列； 分析该图像序列中目标物体的运动轨迹变化和姿态变化，并基于该运动轨迹变化和该姿态变化持续与所述红外定位结果进行融合，生成小空间定位结果；其中，该融合为： 其中，为图像序列的帧数。

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