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龙图腾网获悉北京纳兰德科技股份有限公司申请的专利一种行李轨迹的生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726907.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种行李轨迹的生成方法及装置是由杨建华;董冀飞设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李轨迹的生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种行李轨迹的生成方法及装置。所述方法包括：获取行李的目标图像数据；所述目标图像数据包括行李的原始图像数据和行李的标签数据；根据所述目标图像数据进行特征提取，得到特征图数据；根据所述特征图数据对行李位置进行检测，得到行李位置数据；根据所述行李位置数据，确定初始行李轨迹数据；对所述初始行李轨迹数据进行修正，得到目标行李轨迹。本发明不仅提高了行李轨迹的准确性，而且有利于机场工作人员根据该行李轨迹对行李进行查找，具有节约人工成本和时间的优点。

本发明授权一种行李轨迹的生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种行李轨迹的生成方法，其特征在于，包括： 获取行李的目标图像数据；所述目标图像数据包括行李的原始图像数据和行李的标签数据； 根据所述目标图像数据进行特征提取，得到特征图数据； 根据所述特征图数据对行李位置进行检测，得到行李位置数据； 根据所述行李位置数据，确定初始行李轨迹数据； 对所述初始行李轨迹数据进行修正，得到目标行李轨迹； 其中，根据所述行李位置数据，确定初始行李轨迹数据，包括： 根据所述行李位置数据，确定行李初始状态； 将所述行李初始状态输入状态预测模型、，得到行李状态预测结果； 将所述行李位置数据和所述行李状态预测结果输入状态更新模型，得到初始行李轨迹数据； 其中，时刻k=1的行李状态预测结果通过得到； 其中，时刻k=1的预测协方差通过得到； 其中，为预设状态转移矩阵，为预设过程噪声协方差矩阵，为时刻k的行李状态预测结果，为时刻k-1的行李状态预测结果，为控制输入矩阵，为控制输入，为时刻k的预测协方差，为时刻k-1的预测协方差，为的转置矩阵，为时刻k=1的行李状态预测结果，为k=1时的预设状态转移矩阵，为初始值状态，为k=1时的控制输入矩阵，为k=1时的控制输入，为时刻k=1的预测协方差，为初始协方差，为k=1时的预设过程噪声协方差矩阵； 其中，对所述初始行李轨迹数据进行修正，得到目标行李轨迹，包括： 根据所述初始行李轨迹数据，确定匹配数据；根据初始行李轨迹数据和计算得到相似度，其中，为k时刻的相似度，为初始行李轨迹数据中的残差，为残差协方差矩阵，，其中，H为观测矩阵，为先验误差协方差矩阵，R为测量噪声协方差矩阵，将每一时刻相似度填入空白矩阵，得到关联矩阵，该关联矩阵即是匹配数据； 根据所述匹配数据对所述初始行李轨迹数据进行修正，得到目标行李轨迹。

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