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龙图腾网获悉成都人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种直线驱动装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150413.2，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种直线驱动装置及机器人是由马学思;张睿睿;谭明杭;钟华设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线驱动装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种直线驱动装置及机器人，包括支撑框架、驱动机构、运动带和运动部；其中，所述支撑框架上沿长度方向设置有固定齿条和滑槽；所述运动部能够在与所述固定齿条相啮合的同时沿所述滑槽移动；所述运动带绕设在所述运动部上且其首端和尾端分别与所述驱动机构连接；所述驱动机构固定设置在所述支撑框架内并能够驱动所述运动带沿所述支撑框架的长度方向收卷和放卷，以驱动所述运动部沿所述滑槽往复运动。本发明通过驱动机构对运动带进行双向驱动，更为灵活地实现了运动部的往复动作；控制的精度更高，且通过单电机即可实现控制，控制更为简单，在这种结构中能够满足更大的载荷条件下的控制，负载能力更强。

本发明授权一种直线驱动装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线驱动装置，其特征在于：包括支撑框架1、驱动机构、运动带9和运动部；其中，所述支撑框架1上沿长度方向设置有固定齿条10和滑槽；所述运动部与所述固定齿条10相啮合的同时沿所述滑槽移动；所述运动带9绕设在所述运动部上且其首端和尾端分别与所述驱动机构连接；所述驱动机构固定设置在所述支撑框架1内并驱动所述运动带9沿所述支撑框架1的长度方向收卷和放卷，以驱动所述运动部沿所述滑槽往复运动； 所述运动部包括同轴设置的第一运动轮5和第二运动轮8，所述第一运动轮5用于与所述固定齿条10相啮合，所述第二运动轮8用于与所述运动带9传动配合； 所述运动部还包括运动轴、轴承座7以及滑动凸起，所述运动轴用于安装所述第一运动轮5和所述第二运动轮8，所述轴承座7设置在所述运动轴的两端并与所述运动轴转动连接，所述滑动凸起设置在所述轴承座7上并穿设在所述滑槽中； 所述驱动机构包括驱动电机14、驱动轴15、驱动轮12、从动轴16和从动轮11，其中，所述驱动轴15和所述从动轴16分别转动设置于所述支撑框架1，所述驱动轮12和所述从动轮11分别固定设置在所述驱动轴15和所述从动轴16上，所述驱动轮12与所述从动轮11之间通过传动副同步同向回转，所述驱动电机14带动所述驱动轴15转动，所述驱动轴15带动所述驱动轮12转动，所述驱动轮12与所述运动带9的首端配合并驱动所述运动带9收卷或放卷，同时所述从动轮11与所述运动带9的尾端配合并驱动所述运动带9收卷或放卷； 所述驱动机构还包括卷绕组件，所述卷绕组件包括分别与所述运动带9的首端和尾端配合的卷绕轮13，所述卷绕轮13通过弹性件形成收紧张力。

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