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龙图腾网获悉上海奇梦网络科技有限公司申请的专利包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法、系统及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727068.8，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法、系统及计算机程序产品是由须子逸;冯岳云;马忠阳设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法、系统及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法、系统及计算机程序产品，属于轨迹纠偏技术领域，包括：构建偏差量，确定每个偏差量对应的偏差等级隶属度函数的中心位置及宽度系数；初始化判断扰动信号生成器；构建纠偏指令优先级规则；确定纠偏指令发布延迟时间的随机分布函数；利用河流选择法获得指挥员认知偏差量等级；获取当前最优纠偏指令；判断当前最优纠偏指令是否发生变化，若是则发布新的纠偏指令；判断仿真是否结束，若否则等待下一个仿真步，重新接入仿真过程数据，否则仿真结束，实现包含人因偏差扰动的纠偏指挥。本申请方法能够全面模拟人因偏差扰动下的纠偏指挥过程，有效反映指挥员在复杂环境下的认知偏差与决策过程。

本发明授权包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法、系统及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种包含人因偏差扰动的纠偏指挥模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建偏差量，确定每个所述偏差量对应的偏差等级隶属度函数的中心位置及宽度系数； 初始化判断扰动信号生成器； 构建纠偏指令优先级规则； 确定纠偏指令发布延迟时间的随机分布函数； 接入仿真过程数据，利用河流选择法获得指挥员认知偏差量等级； 获取指挥员认知的当前最优纠偏指令； 判断所述当前最优纠偏指令是否发生变化，若是，则发布新的纠偏指令，根据纠偏指令发布延迟时间的随机分布函数，更新下一次指挥员纠偏指令的发布延迟时间； 判断仿真是否结束，若没结束，则等待下一个仿真步，重新接入仿真过程数据，否则仿真结束，实现包含人因偏差扰动的纠偏指挥； 所述纠偏指令发布延迟时间的随机分布函数表达式为： 其中，为下一次指挥员纠偏指令发布延迟时间，为纠偏指令延迟随机数，为最短响应延迟时间，为最长响应延迟时间； 所述接入仿真过程数据，利用河流选择法获得指挥员认知偏差量等级，包括，接入仿真过程数据；根据偏差等级隶属度函数中心位置确定每个偏差量的实际偏差等级索引；根据偏差等级隶属度函数中心位置及偏差等级隶属度函数的宽度系数，分别计算每个偏差量的偏差等级隶属度；根据河流选择法，分别确定每个偏差等级的河流分布的占比；将白噪声信号序列通过卷积滤波器，得到当前偏差等级认知指针的位置；更新各个白噪声信号序列，根据认知指针的位置从河流分布中选择当前指挥员认知偏差等级索引；根据所述当前指挥员认知偏差等级索引获得指挥员认知偏差等级； 每个偏差量的实际偏差等级索引表达式为： ； 每个偏差量的偏差等级隶属度表达式为： 其中，为第i个偏差量的实际偏差等级的索引，表示第i偏差量对于第n个偏差等级的隶属度，为第i个偏差量大小，表示第i个偏差量的第n个偏差等级的中心位置，为第i个偏差量的偏差等级隶属度函数的宽度系数； 当前偏差等级认知指针的位置表达式为： 其中，为第i个偏差量在当前仿真步的偏差等级认知指针的位置，为第i个偏差量对应的判断扰动信号生成器的滤波器卷积核强度系数，为第i个白噪声信号序列的第j个元素，为第i个偏差量对应的判断扰动信号生成器的滤波器卷积核宽度系数，为仿真时间步长； 指挥员认知偏差等级表达式为： 其中，为指挥员认知偏差等级索引，表示第i个偏差量的偏差等级个数。

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