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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121760.2，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法是由戴建生;陈俊鹏;王海潮;陈钟煜;陈苏畅;范东亮设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及双目相机技术领域，公开了一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法，所述多仿生模态的双目鱼眼相机系统包括第一鱼眼相机、第二鱼眼相机、第一运动组件、第二运动组件和驱动组件；所述第一鱼眼相机与所述第一运动组件连接，所述第二鱼眼相机与所述第二运动组件连接，所述第一运动组件和所述第二运动组件分别连接在所述驱动组件上。本申请采用两个鱼眼相机，通过驱动组件控制两运动组件，两运动组件驱动对应的鱼眼相机进行方位调整，使得两鱼眼相机获取的视野能够进行平视、侧视和翘视的仿生模态视野调整，从而能够实现在不同环境和任务需求下有效切换多种仿生模态的目的，进而提高了双目视觉系统在多任务环境中的适应性。

本发明授权一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多仿生模态的双目鱼眼相机系统，其特征在于，所述多仿生模态的双目鱼眼相机系统包括第一鱼眼相机、第二鱼眼相机、第一运动组件、第二运动组件和驱动组件； 所述第一鱼眼相机与所述第一运动组件连接，所述第二鱼眼相机与所述第二运动组件连接，所述第一运动组件和所述第二运动组件分别连接在所述驱动组件上； 所述驱动组件用于控制所述第一运动组件运动，使得所述第一运动组件驱动所述第一鱼眼相机运动，所述驱动组件还用于控制所述第二运动组件运动，使得所述第二运动组件驱动所述第二鱼眼相机运动，以使所述多仿生模态的双目鱼眼相机系统的相机姿态处于平视姿态、侧视姿态或者翘视姿态； 所述驱动组件包括平台底座、翻折结构、驱动结构和驱动连接件； 所述平台底座与所述翻折结构铰接，所述翻折结构与所述驱动结构连接，所述驱动结构与所述驱动连接件铰接，且所述驱动结构与所述平台底座通过平行连杆连接；所述翻折结构与所述驱动连接件分别连接所述第一运动组件，所述翻折结构与所述驱动连接件分别连接所述第二运动组件； 所述驱动结构包括驱动舵机和舵机底座，所述平行连杆的两端分别与所述舵机底座及所述平台底座连接，所述驱动舵机设置在所述舵机底座上，且所述驱动舵机与所述驱动连接件连接，所述驱动舵机用于控制所述驱动连接件的转动状态； 所述舵机底座背离所述驱动舵机的一侧设有滑槽，所述翻折结构上设有滑杆，所述滑杆在所述滑槽内滑动和或转动连接。

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