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龙图腾网获悉北京中科医信科技有限公司申请的专利基于低空飞行器的物资配送规划方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679771.6，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权基于低空飞行器的物资配送规划方法、装置及存储介质是由顾伟杰;苏磊;张亮;周浩然设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低空飞行器的物资配送规划方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及物资配送技术领域，尤其涉及一种基于低空飞行器的物资配送规划方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取配送区域信息、低空飞行器信息与环境信息；构建配送区域坐标、配送点坐标与充电站坐标；根据配送区域坐标与配送点坐标划分配送区域类型；计算配送区域的优先系数；对配送区域与低空飞行器进行匹配；根据获取的环境温度和空气密度分析配送环境状态，并根据配送环境状态处理配送区域与低空飞行器的匹配过程，根据低空飞行器电池充放电循环次处理配送环境状态的分析过程；根据监测周期内低空飞行器的等待时间与配送环境状态对下一监测周期低空飞行器的飞行速度进行管理。本发明有效提高了物资的配送效率。

本发明授权基于低空飞行器的物资配送规划方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低空飞行器的物资配送规划方法，其特征在于，包括: 根据配送区域人数、配送区域的物资需求与配送区域类型计算配送区域的优先系数; 对充电站与配送点的距离进行计算，并根据计算结果、配送区域的优先系数和低空飞行器续航对配送区域与低空飞行器进行匹配； 根据获取的环境温度和空气密度分析配送环境状态，并根据配送环境状态处理配送区域与低空飞行器的匹配过程，根据低空飞行器电池充放电循环次数处理配送环境状态的分析过程； 根据监测周期内低空飞行器的等待时间与配送环境状态对下一监测周期低空飞行器的飞行速度进行管理； 将配送点坐标设为0,0，将充电站坐标设为xc,yc，充电站与配送点的距离的表达式如下：J=xc2+yc20.5；式中，J为充电站与配送点的距离； 将配送区域的优先系数进行降序排序，并将排序第一的配送区域作为待选区域，将待选区域与配送点的距离Ly与第k个低空飞行器续航Hk对待选区域和第k个低空飞行器进行匹配，其中： 若Ly≤α×Hk2，将待选区域与该低空飞行器的匹配指数设为Pk1，设定Pk1=1-ln{|α×Hk2-Ly|α×Hk2+1}； 若Ly＞α×Hk2且α×Hk2＞J，将待选区域与该低空飞行器的匹配指数设为Pk2，设定Pk2=1-β； 若Ly＞α×Hk2且α×Hk2≤J，将待选区域与该低空飞行器的匹配指数设为Pk3，设定Pk3=0；其中，α为预设调整系数，β为预设比例系数； 根据获取的环境温度t0与预设温度t1对温度状态进行分析，若t0＜t1，判定温度状态为异常，并将温度异常系数设为WY1，设定WY1=t1-t0t1；若t0≥t1，判定温度状态为正常，并将温度异常系数设为WY2，设定WY2=0； 根据获取的空气密度d0与预设空气密度d1对空气密度状态进行分析，若d0＜d1，判定空气密度状态为异常，并将空气密度异常系数设为KY1，设定KY1=exp[3×d1-d0d1-3]；若d0≥d1，判定空气密度状态为正常，并将空气密度异常系数设为KY2，设定KY2=0； 根据温度异常系数与空气密度异常系数构建环境状态指数HZ，设定HZ=r1×温度异常系数+r2×空气密度异常系数，r1为温度权重，r2为空气密度权重，r1+r2=1； 根据环境状态指数HZ与预设状态指数HZ0对配送环境状态进行分析，若HZ≤HZ0，判定配送环境状态为正常；若HZ＞HZ0，判定配送环境状态为异常； 在配送环境状态为异常时对待选区域与低空飞行器的匹配过程进行处理，将处理后的预设调整系数设为α1，设定α1=α×exp[-HZ-HZ0]； 根据第k个低空飞行器电池充放电循环次数fk0与预设次数f1对第k个低空飞行器的老化状态进行分析，若fk0≤f1，判定第k个低空飞行器的老化状态为正常；若fk0＞f1，判定第k个低空飞行器的老化状态为异常； 在第k个低空飞行器的老化状态为异常时对第k个低空飞行器配送环境状态的分析过程进行处理，并将处理后的预设状态指数设为HZ1，设定HZ1=HZ0×{1-lg[5×fk0-f1fk0+f1+1]lg6}。

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