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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164237.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法是由李伟;魏振成;艾晶;卞召;樊云龙;高卫博;王根锁;胡觉伟;芦德军设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法；方法包括获取发电机断路器箱体的待处理图像，并对其进行多尺度分解，提取出表征表面纹理与焊接点形态的高频细节层；从高频细节层中提取箱体结构特征，与预存的包含理想焊接点位置的箱体三维模型进行配准，计算三维模型到待处理图像坐标空间的位姿变换矩阵，并利用变换矩阵将三维模型中的理想焊接点位置和拓扑关系投影至图像空间，作为候选焊接点的理论约束；构建随机条件场模型对候选焊接点进行优化筛选，通过最小化随机条件场模型的能量函数，确定最终的焊接点位置。本申请具有提高箱体焊接点位置定位的精度的效果。

本发明授权基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法，其特征在于，包括：获取发电机断路器箱体的待处理图像，并对其进行多尺度分解，提取出表征表面纹理与焊接点形态的高频细节层；将高频细节层输入至预训练的检测与分割网络获取显著性概率图和中心点偏移量以及焊接点的分割轮廓；结合所述显著性概率图、中心点偏移量及分割轮廓，生成一组带有置信度和分割轮廓信息的候选焊接点；从高频细节层中提取箱体结构特征，与预存的包含理想焊接点位置的箱体三维模型进行配准，计算三维模型到待处理图像坐标空间的位姿变换矩阵，并利用位姿变换矩阵将三维模型中的理想焊接点位置和拓扑关系投影至图像空间，作为候选焊接点的理论约束；构建随机条件场模型对候选焊接点进行优化筛选，其中，随机条件场模型的一元势函数根据候选焊接点的置信度及其轮廓分割质量设定，二元势函数根据任意两个候选焊接点间的实际空间关系与所述理论约束中的拓扑关系的相似度设定；通过最小化随机条件场模型的能量函数，确定最终的焊接点位置； 对于任意一个分割轮廓，将四倍圆周率与分割轮廓的面积的乘积作为第一指数；将分割轮廓周长的平方作为第二指数，将第一指数与第二指数的比值作为轮廓分割质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西金鑫电器有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市秦都区文兴西路装备制造产业园管委会101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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