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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120661241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834460.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统是由关明瑶设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗导航技术领域，具体涉及经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统，包括实时影像采集模块、血管三维模型构建模块、图像增强模块、导航模块和融合模块，影像采集模块连接超声导管，获取血管三维图像。模型构建模块基于这些图像创建血管三维模型，图像增强模块通过空间自适应变换、关键点识别、区域自适应分割和边缘特征提取，增强血管图像，导航模块利用血管三维模型和增强图像确定导管尖端位置，融合模块将增强图像与血管模型融合，生成融合显示数据，AR设备基于导管尖端位置和融合数据，在导管尖端位置叠加显示血管三维模型，显著提高了复杂血管结构的可视化效果，为导管导航提供了准确的空间参考。

本发明授权经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统在权利要求书中公布了：1.经导管封堵术的增强现实血管融合导航系统，其特征在于，包括： 实时影像采集模块，与超声导管连接，用于采集血管三维空间图像； 血管三维模型构建模块，与所述实时影像采集模块连接，用于基于所述血管三维空间图像构建血管三维模型； 图像增强模块，与所述实时影像采集模块连接，用于对所述血管三维空间图像进行增强处理，所述图像增强模块包括： 空间自适应变换单元，用于对所述血管三维空间图像进行空间自适应变换处理，生成灰度图像； 关键点识别与目标跟踪单元，与所述空间自适应变换单元连接，用于在所述灰度图像上识别血管关键点并构建血管连通结构； 区域自适应分割单元，与所述关键点识别与目标跟踪单元连接，用于基于所述血管连通结构计算血管区域信息熵并执行自适应分割； 边缘特征提取与拼接单元，与所述区域自适应分割单元连接，用于提取分割后的血管区域边缘并生成区域特征图像； 多特征融合优化单元，与所述边缘特征提取与拼接单元连接，用于对所述区域特征图像进行特征选择、加权融合与优化； 导航模块，分别与所述血管三维模型构建模块和所述图像增强模块连接，用于基于所述血管三维模型和增强处理后的血管三维空间图像进行融合比对，确定导管尖端位置； 融合模块，与所述图像增强模块和所述血管三维模型构建模块连接，用于将增强处理后的血管三维空间图像与所述血管三维模型融合生成融合显示数据； AR设备，与所述导航模块和所述融合模块连接，用于基于所述导管尖端位置和所述融合显示数据在导管尖端位置叠加显示所述血管三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军北部战区总医院，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区文化东路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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