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龙图腾网获悉成都正扬博创电子技术有限公司申请的专利人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178233.5，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统是由付春来;吴伟设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统，通过步进电机经减速器驱动主动齿轮带动俯仰传动轴旋转，利用磁电感应扭矩传感器实时采集扭矩信号，经相位差测量单元将双通道正弦信号转换为方波并计算相位差，再通过模数转换器输出数字扭矩值。控制模块采用卡尔曼滤波与校准曲线实现动态补偿。记录子模块配置大容量固态存储器，支持循环存储模式连续记录检测数据。该发明采用差分式传感结构，结合钕铁硼磁钢与多层绕制信号线圈设计，有效提升低速重载工况下微小扭矩波动的检测精度，解决传统方法存在的检测滞后、瞬态冲击漏检及数据追溯困难等技术难题，显著增强火箭发射架传动系统的安全监测能力。

本发明授权人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1驱动俯仰调节： 首先通过步进电机和减速器带动主动齿轮的转动，从而通过传动齿轮带动俯仰传动轴和旋转支架的旋转，即实现俯仰角度调节； S2采集扭矩信号： 在俯仰调节时，通过磁电感应扭矩传感器实时采集俯仰传动轴的扭矩信号； S3信号处理转换： 其次通过测量模块对步骤S2中采集到的扭矩信号进行相位差测量及AD转换，得到实时扭矩值； S4分析判断与预警： 随后控制模块对步骤S3得到的扭矩值进行滤波、校准和阈值判断，当扭矩值超过预设安全范围，则触发预警子模块，而预警子模块在接收到信号后进行报警，并通过通信子模块将异常数据发送至记录子模块； S5记录存储数据： 记录子模块在收到步骤S4发送的信号后，对检测数据及异常事件进行记录储存； 所述步骤S1中步进电机与减速器采用联轴器连接，所述减速器的输出轴通过键槽结构与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮通过法兰结构与俯仰传动轴同轴连接； 所述步骤S2中的磁电感应扭矩传感器采用非接触式测量方式，所述磁电感应扭矩传感器由磁电转换元件和信号调理电路组成，所述磁电转换元件基于磁弹效应原理进行工作，当俯仰传动轴受到扭矩作用时，磁电转换元件的磁导率发生变化，进而转化为电信号输出，所述信号调理电路对电信号进行放大、滤波和整形处理； 所述步骤S3中的测量模块包含相位差测量单元和AD转换单元，所述相位差测量单元采用过零比较器对传感器输出的两路正弦信号进行整形，得到两路方波信号，通过测量两路方波信号的上升沿或下降沿之间的时间差，计算出两路信号的相位差，所述AD转换单元采用模数转换器，将相位差测量单元输出的模拟信号转换为数字信号，数字信号经过数字滤波和校准处理，得到实时扭矩值，确保扭矩值的准确转换； 所述步骤S4中的控制模块采用卡尔曼滤波算法对实时扭矩值进行动态滤波处理，同时通过预设的校准曲线对扭矩值进行非线性补偿。

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