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龙图腾网获悉天津昊宸智能科技有限公司申请的专利一种气囊式刀片电池抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186669.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种气囊式刀片电池抓手是由惠福增;王更涛;成永生设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气囊式刀片电池抓手在说明书摘要公布了：本发明提供一种气囊式刀片电池抓手，涉及刀片电池夹具技术领域；包括夹爪安装板，所述夹爪安装板底部固定有支架，所述支架的底部安装有连接板，所述连接板的底部沿刀片电池的排布方向设置有多个抓手装置，所述抓手装置包括至少一组抓手组；所述抓手组包括两个相对设置的抓板，且至少一个所述抓板的内壁上安装有至少一个气囊；多个所述气囊的进气口通过管路与主管连通，且所述主管与气源连通。本发明提供的电池抓手不再使用气缸驱动抓手抓取刀片电池，减少了电池抓手的整体重量，降低了制造成本且结构更加简单，便于维护。

本发明授权一种气囊式刀片电池抓手在权利要求书中公布了：1.一种气囊式刀片电池抓手，其特征在于，包括夹爪安装板，所述夹爪安装板底部固定有支架，所述支架的底部安装有连接板，所述连接板的底部沿刀片电池的排布方向设置有八个抓手装置，所述抓手装置包括两组抓手组；所述抓手组包括两个相对设置的抓板，其中一个所述抓板的内壁上安装有气囊组，所述气囊组内具有至少一个气囊； 所述气囊组通过支管路与主管路连接，且所述主管路与气源连通，所述主管路上设置有主管减压阀和气压报警器，所述支管路上设置有支管减压阀； 所述连接板由多个独立的连接杆组成，多个所述连接杆的排布方向平行于所述刀片电池的排布方向，每个所述连接杆的底部安装有一个所述抓手装置；所述连接杆的两端分别搭接于所述支架的底部横梁上，所述连接杆的两端分别通过固定于所述支架上的竖直导向柱与所述支架滑动配合，所述竖直导向柱贯穿所述连接杆；所述连接杆的两端上方分别设置有固定于所述支架上的限位传感器，所述限位传感器的底部触头与所述连接杆的上表面相抵； 所述竖直导向柱外安装有压紧弹簧，保证机器人在运动过程中时刻将刀片电池压紧； 所述支架包括结构相同的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架均包括两根竖直杆，两根所述竖直杆的顶部与所述夹爪安装板的底部固定，底部分别与所述底部横梁的两端固定；中部安装板位于所述底部横梁上方，且两端分别与两根所述竖直杆的中部固定；所述限位传感器固定于所述中部安装板的侧壁；所述压紧弹簧位于所述中部安装板与所述连接板之间； 相邻两个所述连接杆上的两组所述抓手组交错布置；相邻两个所述连接杆上方的所述限位传感器交错布置，且分别固定于所述中部安装板的两侧； 所述夹爪安装板在所述刀片电池长度方向的两端分别安装电池兜底装置。

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