买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州美德摩配有限公司申请的专利一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194641.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法是由卢达;卢德其;林钗媚;陈批林设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及技术领域，具体公开了一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法，包括以下步骤：将曲面模型M0的喷涂轨迹S0离散为若干个轨迹点，获取轨迹点对应的喷涂数据；计算将曲面模型M0与曲面模型M1对齐的刚体变换T0，基于刚体变换T0获取初步坐标、初步轨迹S1和映射点；基于初步坐标在曲面模型M1截取球形区域，获取球形区域的刚体变换参数；基于映射点和对应的刚体变换参数训练喷嘴位姿修正模型；基于喷嘴位姿修正模型修正初步轨迹S1得到修正轨迹S2，对修正轨迹S2进行喷距补偿得到修正轨迹S3，根据修正轨迹S3进行头盔的喷涂。本发明通过空间映射与局部位姿修正，使喷涂轨迹同步贴合曲面位置与姿态，降低定位误差造成的偏差。

本发明授权一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应头盔的喷涂轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于正常头盔的多视角彩色图像和对应的深度数据构建曲面模型M0，将曲面模型M0的喷涂轨迹S0离散为若干个轨迹点，获取轨迹点对应的喷涂数据，喷涂数据包括喷嘴的三维坐标和姿态向量； 基于当前头盔的多视角彩色图像和对应的深度数据构建曲面模型M1，基于ICP算法计算将曲面模型M0与曲面模型M1对齐的刚体变换T0，对喷嘴的三维坐标进行刚体变换T0得到初步坐标，连接初步坐标得到初步轨迹S1，获取曲面模型M1中与初步坐标距离最近的点，记作映射点； 基于初步坐标在曲面模型M1截取球形区域，获取球形区域的刚体变换参数，刚体变换参数包括喷嘴位置的平移量和旋转量；基于映射点和对应的刚体变换参数训练喷嘴位姿修正模型； 基于喷嘴位姿修正模型修正初步轨迹S1得到修正轨迹S2，对修正轨迹S2进行喷距补偿得到修正轨迹S3，根据修正轨迹S3进行头盔的喷涂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州美德摩配有限公司，其通讯地址为：325600 浙江省温州市乐清市城东街道新塘工业区永兴一路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。