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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利基于数字孪生的虚拟数字人交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220811.7，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权基于数字孪生的虚拟数字人交互方法及系统是由王森;宋健海;余意;李旭冉;黄琦设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的虚拟数字人交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数字孪生的虚拟数字人交互方法及系统，包括：步骤S1：获取数字人的操作指令，并对获取的数字人操作指令进行预处理，得到处理后的数字人操作指令；步骤S2：基于处理后的数字人操作指令触发云端渲染配置器完成数字人与数字孪生系统的交互，并对数字孪生系统的实时状态进行更新；步骤S3：将更新的实时数字孪生系统状态编码为像素流视频传输至客户端，实现数字孪生系统的实时状态同步。

本发明授权基于数字孪生的虚拟数字人交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的虚拟数字人交互方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过客户端获取数字人的操作指令，并对获取的数字人操作指令进行预处理，得到处理后的数字人操作指令； 步骤S2：基于处理后的数字人操作指令触发云端渲染配置器完成数字人与数字孪生系统的交互，并对数字孪生系统的实时状态进行更新； 步骤S3：将更新的实时数字孪生系统状态通过云端像素流配置器编码为像素流视频传输至客户端，实现数字孪生系统的实时状态同步； 所述步骤S1包括： 步骤S1.1：基于多模态交互驱动数字人设备获取数字人的操作指令；其中，所述多模态交互包括手势、语音以及键鼠输入；所述数字人设备包括：鼠标、移动设备、头戴沉浸式设备； 步骤S1.2：对数字人的操作指令进行解析获取数字人操作意图，判断解析获得的数字人操作意图与当前数字人所处的数字孪生系统中的工业场景是否匹配，当匹配时，则判断当前数字人操作为有效操作；否则为无效操作； 所述步骤S2包括： 步骤S2.1：将有效的数字人操作指令进行分类处理，包括满足预设要求的基础操作和满足预设要求的复杂操作； 步骤S2.2：基于有效的数字人操作指令的类型分配不同的操作节点； 步骤S2.3：基于有效的数字人操作指令的类型为不同操作节点分配相应资源； 步骤S2.4：基于操作节点根据有效的数字人操作指令实现数字人与数字孪生系统的互动，云端状态同步引擎动态加载数字孪生系统中设备交互过程的最新数据，并通过脏通道标记减少编码量，完成对数字孪生系统的实时状态更新； 所述步骤S2.4包括：有效的数字人操作指令通过双通道协议同步传输至云端，包括：操作指令通过WebSocket通道传输至云端；UI状态快照通过gRPC通道传输至云端；云端接收后，由差异渲染引擎对比新旧操作帧，仅标记需要更新的配置器空间区域，驱动像素流服务器实时局部重渲染； 所述方法还包括：采集用户与像素流配置器的交互延迟数据及操作轨迹；基于强化学习训练数字人动作策略模型得到训练后的数字人动作策略模型；利用训练后的数字人动作策略模型动态生成数字人最优操作轨迹； 其中，所述数字人动作策略模型是基于动作基元库通过分层强化学习自适应调整动作策略，压缩数字人操作路径、规避冲突并提升交互效率；其中，所述分层强化学习是通过任务规划将目标动作基于工艺规则或设备状态的知识图谱进行分解，在物理约束的条件下，在动作基元库中选择相应的动作基元，生成关节控制指令；其中，所述动作基元库是将连续操作离散化为可复用的原子动作单元，并存储至动作基元库中。

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