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龙图腾网获悉北京帝信科技有限公司申请的专利一种地下空间实景三维数据采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240572.1，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种地下空间实景三维数据采集装置是由赵星涛;汪师青;郭建;王玉;李海涛设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下空间实景三维数据采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达数据采集和近景摄影测量技术领域，公开了一种地下空间实景三维数据采集装置。通过在车体的移动中遇到类台阶形成的高低差路况导致车体的移动卡住时，辅助轮辅助车体稍微顶起以使车体继续进行移动，而在车体的移动中卡在坑洼中致使出现打滑空转的情况时，垫轮移入坑洼中对车体进行垫路，以消除打滑空转情况，从而在地下空间中三维数据采集装置的移动不会受到复杂路况的影响，确保装置可以稳定在地下空间中持续移动，提高整体数据采集的效率，提高数据采集的连续性与质量；施工隧道中，现场环境是粉尘严重，洞壁有水，在无光状态下，三维数据采集装置还能够清晰获取影像，洞壁有水的状态下，不反光，不过曝。

本发明授权一种地下空间实景三维数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种地下空间实景三维数据采集装置，包括车体、设置在所述车体上的采集机构、设置在所述采集机构上的辅助机构，其特征在于： 所述采集机构包括探头，所述车体旁设置有所述探头，所述探头对地下空间进行激光雷达扫描； 所述辅助机构包括辅助轮、垫轮，所述车体旁设置有所述辅助轮，所述辅助轮在所述车体移动中卡在类台阶形成的高低差路况中进行偏转，所述辅助轮将所述车体顶起以使所述车体继续移动，所述车体旁设置有所述垫轮，所述垫轮在所述车体移动中卡在坑洼形成打滑空转情况中进行偏移，所述垫轮移至坑洼中对所述车体的底端进行垫路； 所述车体一侧下端固定安装有车板，所述车板上固定安装有数据存放器，所述数据存放器用于存放三维扫描数据，所述数据存放器上开设有通口，所述数据存放器的通口中滑动配合有抽屉柜，所述抽屉柜的尺寸与所述数据存放器的通口尺寸相适配，所述抽屉柜上设置有数据更换器，所述数据更换器与所述数据存放器信号相连，所述数据更换器对所述数据存放器中的数据存储盘进行更换； 所述车体底端设置有转向车轮，所述转向车轮控制所述车体的移动方向，所述车板上固定安装有处理器，所述处理器与所述数据存放器相邻，所述车板底端转动配合有多个链轮，所述链轮位于对称分布在所述车板的两边，整体的所述链轮位于同一高度上，所述链轮位于所述处理器的下方，各边的所述链轮上张紧有履带，所述履带的底端与所述转向车轮的底端位于同一高度； 所述车板底端两边均转动配合有延伸架，所述延伸架与所述履带相邻，所述车板底端固定安装有多个旋转油缸，各个所述旋转油缸分别与各个所述延伸架动力连接，所述延伸架的长度与所述车板底端到所述履带底端的距离相适配； 所述延伸架上均转动配合有伸缩杆，所述伸缩杆的伸杆上均套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩杆的定杆相连，所述弹簧的另一端与所述伸缩杆的伸杆相连，所述伸缩杆的伸杆上均转动配合有所述垫轮，所述垫轮的偏转轨迹覆盖所述履带的下方。

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