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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种公交路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160527.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种公交路径规划方法及系统是由桂瑰;田君豪;邢璐;谢晓天;杜城龙设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公交路径规划方法及系统，涉及路径规划领域。基于站点坐标和站点间运行时间信息搭建路网模型，建立针对多辆需求响应式公交分别建立马尔可夫决策过程模型并设计改进的Q‑Learning算法；将路网中的出行需求进行合理分配并导入设计的路径规划算法，求解得到各需求响应式公交的最佳运行线路。解决了传统单智能体模型中的路径重叠与局部优化问题，设计订单分配机制，避免车辆资源竞争的问题。

本发明授权一种公交路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公交路径规划方法，其特征在于，包括： 获取服务区域内各公交站点的坐标信息及站点间运行时间，构建包含站点集合和连接关系的加权路网模型； 在所述加权路网模型中接收带时间窗约束的乘客出行需求，每个需求包含上下车站点及对应时间窗； 将每辆公交车建模为独立智能体，定义包含当前位置、载客状态和时间信息的状态空间，以及选择下一站点的动作空间； 利用最短路径算法计算所有需求节点对之间的最短路径，作为路径规划的初始知识； 基于多智能体强化学习框架，通过设计的奖励函数引导各公交车协同决策，动态分配乘客需求并规划行驶路线； 实时验证路径规划结果是否满足预设运营约束条件； 输出各公交车的最优行驶路线及对应的乘客服务方案； 其中，所述将每辆公交车建模为独立智能体，定义包含当前位置、载客状态和时间信息的状态空间，以及选择下一站点的动作空间的步骤，包括： 将每辆公交车建模为独立智能体，表示为：； 将公交车的状态空间成： 式中，表示公交车当前所在的站点；表示公交车的乘客出行需求；表示公交车的可载客座位数；表示公交车当前的运行时间；表示公交车在当前状态下选择的动作，代表公交车选择下一个要去往的站点； 其中，所述将每辆公交车建模为独立智能体，定义包含当前位置、载客状态和时间信息的状态空间，以及选择下一站点的动作空间的步骤之后，还包括： 设计奖励函数，在需求响应式公交路径规划中，奖励函数设计为： 式中，，，和分别表示固定成本、可变成本、惩罚成本和收入；表示公交车在运营过程中的固定支出；和分别表示车辆的单位行驶成本和司机的单位时间成本；和分别表示未服务乘客的订单设置的惩罚以及未服务的订单；和分别表示票价和提供服务的订单； 每辆需求响应式公交的奖励函数设计为： 式中，表示当前的公交车状态；表示在当前状态下选择的动作，选择下一个要去往的站点； 设计转移函数，转移函数描述了需求响应式公交如何从当前站点选择前往下一个站点，从状态到状态的转移概率可以表示为：，其中表示去往的下一个站点表示为五元组，其中表示智能体集合；表示状态空间；表示动作空间；表示状态转移函数；表示奖励函数。

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