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龙图腾网获悉北京博长智能科技有限公司申请的专利基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917721.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法及系统是由解宁强;董亚锋;周文浩设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法及系统在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法及系统。应用于冶炼智能制造技术领域，所述方法包括获取高炉出铁口现场的实时铁水流股视频流，对铁水流股视频流进行预处理，得到一组第一图像；基于铁水流股的非刚性设定每一帧第一图像中铁水流股边界满足抛物线特性，根据抛物线特性确定第一图像中的动态感兴趣区域；利用自适应双边滤波对动态感兴趣区域进行边缘加强，对边缘加强后的动态感兴趣区域进行边缘检测；利用改进的Hough算法提取铁水流股连续边界的两条边界抛物线；根据边界抛物线计算铁水流股的连续边界之间的垂直直径。本公开智能化程度高，可自动识别异常出铁状态，为工艺调整提供决策支持。

本发明授权基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于改进Hough变换的高炉铁水流股直径在线测量方法，包括： 获取高炉出铁口现场的实时铁水流股视频流，对所述铁水流股视频流进行预处理，得到一组第一图像； 基于所述铁水流股的非刚性设定每一帧所述第一图像中铁水流股边界满足抛物线特性，根据抛物线特性确定第一图像中的动态感兴趣区域； 利用自适应双边滤波对所述动态感兴趣区域进行边缘加强，利用改进的Canny算子对边缘加强后的所述动态感兴趣区域进行边缘检测，得到连续边界； 所述利用改进的Canny算子对边缘加强后的所述动态感兴趣区域进行边缘检测，包括：计算所述动态感兴趣区域的梯度幅值和方向；根据梯度幅值的均值和标准差确定自适应梯度高阈值和自适应梯度低阈值；利用高阈值、低阈值及非极大值抑制得到候选边缘点，将候选边缘点和自适应梯度高阈值、自适应梯度低阈值所对应的点连接成为连续边界； 其中，所述利用高阈值、低阈值及非极大值抑制得到候选边缘点，包括：利用非极大值抑制检查动态感兴趣区域的每个像素点的梯度方向，并保留梯度方向上的局部最大值点，选择梯度在高阈值和低阈值之间的局部最大值点作为一组离散的候选边缘点； 利用改进的Hough算法提取铁水流股连续边界的两条边界抛物线； 其中，所述改进的Hough算法具体包括以下步骤：将抛物线参数的参数空间离散化；对于每个候选边缘点，选择其梯度方向和抛物线切线方向一致的参数空间的参数进行投票；对参数空间的参数投票后形成的峰值进行分层聚类，得到铁水流股的两边的边界抛物线；对铁水流股的两边的边界抛物线进行拟合优化； 根据边界抛物线计算铁水流股的连续边界之间的垂直直径，将所述垂直直径转换为实际直径。

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