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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248661.0，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法是由吕曜辉;朱妍;唐胜雨;左志欣;刘义华;邱赛;郭毅杰设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于噪声控制技术领域，具体公开了一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法，包括以下步骤：先使用麦克风采集UUV所出环境的空气信道数据，同时利用水听器采集同步水声信道数据；获取UUV在水下环境中的水听器带噪信号和麦克风带噪信号，并进行预处理操作；将预处理后的水听器带噪信号与麦克风带噪信号并行输入特征提取模块，进行多尺度特征的提取和融合；通过时序信号恢复模块，对多尺度特征融合后的信号进行时序预测和恢复。本发明采用上述的一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法，提高了降噪效率和准确性，降低了环境噪声对UUV工作性能的影响，为UUV在复杂噪声环境下稳定运行提供了可靠保障。

本发明授权一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双通道协同降噪神经网络的UUV自噪声抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用麦克风采集UUV所出环境的空气信道数据，同时利用水听器采集同步水声信道数据； S2、获取UUV在水下环境中的水听器带噪信号和麦克风带噪信号，并进行预处理操作； S3、将预处理后的水听器带噪信号与麦克风带噪信号并行输入特征提取模块，进行多尺度特征的提取和融合； S4、通过时序信号恢复模块，对多尺度特征融合后的信号进行时序预测和恢复； S2中，给定水听器采集的带噪信号与麦克风采集的带噪信号，预处理操作具体为： 通过双级Sinc插值上采样提升采样率至192kHz，计算公式为： 1； 其中，为基于Smith-Gossett算法的2倍上采样算子，采用56阶汉宁窗加权sinc函数实现抗混叠插值； S4中，通过时序信号恢复模块对多尺度特征融合后的信号进行时序预测和恢复，时序信号恢复模块由双向长短时记忆网络结合解码器组成； 在解码阶段，作为特征输入，将融合后的多尺度特征作为跳跃连接送入解码器中，进行联合解码操作，最终输出降噪后的信号。

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