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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种用于全域追踪的摄像头补点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198496.2，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种用于全域追踪的摄像头补点方法是由杨宇宸;应国刚;张一名;史坤;杨超设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全域追踪的摄像头补点方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于全域追踪的摄像头补点方法，包括如下步骤：构建区域的三维模型并进行投影生成二维底图的网格坐标系；根据已有摄像头的采集数据与三维模型之间的映射关系，求解已有摄像头的单应性矩阵；计算已有摄像头的准确感知区域，并将存在连续关系的格子区域进行联合以形成闭合感知区域；基于获得的闭合感知区域反推得到需要被监测的多个待补盲区域；计算已有摄像头的平均感知范围，计算每个待补盲区域最少的摄像头补点数量并进行布控。本申请的有益效果：能够在缺乏详细外参的情况下，有效恢复摄像头视角与空间范围的关系，进而判断盲区范围；使得原有监控系统无需更换硬件，即可完成视觉死角的判断与补全。

本发明授权一种用于全域追踪的摄像头补点方法在权利要求书中公布了：1.一种用于全域追踪的摄像头补点方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：构建区域的三维模型并进行投影生成二维底图，对二维底图进行网格划分并标记，得到标识每个格子区域的网格坐标系； S200：根据区域内已有摄像头的采集数据与三维模型之间的映射关系，求解用于估计区域内已有摄像头外参的单应性矩阵； S300：根据获得的单应性矩阵对网格坐标系中基于已有摄像头的准确感知区域进行计算，并将准确感知区域中存在连续关系的格子区域进行联合以形成闭合感知区域； S400：基于获得的闭合感知区域反推出网格坐标系中未被准确覆盖区域；对未被准确覆盖区域进行分类，得到需要被监测的多个待补盲区域； S500：计算已有摄像头的平均感知范围，通过每个待补盲区域的横纵跨度计算最少的摄像头补点数量并进行布控； 步骤S300包括如下过程： 对每个已有摄像头的感知区域所对应的格子区域，从静态画面和三维模型中选择多组作为验证点的图像点以及对应三维点； 计算每组验证点中图像点通过单应性矩阵H转换后与三维点之间的欧式距离误差； ； 其中，Pj表示验证点中三维点的坐标，表示图像点的齐次坐标，表示矩阵乘法结果的第三个分量； 若格子区域所对应的多组验证点的欧氏距离误差均小于设定的阈值，将该格子区域标记为准确感知区域。

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