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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于视觉识别的机器人导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273011.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于视觉识别的机器人导航方法及系统是由李小龙;张云辉;孙强;李跃;李银春;张荣春设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的机器人导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的机器人导航方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，首先获取机器人周围环境的连续视觉信息集合，该连续视觉信息集合包含机器人行进方向不同方位的环境视觉图像，记录物体外观特征与空间排布关系；接着建立连续视觉信息集合与预设导航区域的关联映射，得到双关联映射结果；基于双关联映射结果生成语义锚点导航路径，包含从当前位置到目标位置的语义锚点序列；通过实时视觉采集模块获取导航过程中的实时视觉语义特征，对语义锚点导航路径动态更新；最后根据更新后的路径输出最终导航执行路径，驱动机器人完成导航操作，提高了机器人在复杂动态环境中的导航能力和智能化水平。

本发明授权基于视觉识别的机器人导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人周围环境的连续视觉信息集合，所述连续视觉信息集合包含机器人行进方向上不同方位的环境视觉图像，所述环境视觉图像记录环境中物体的外观特征与空间排布关系； 建立所述连续视觉信息集合与机器人预设导航区域的关联映射，得到双关联映射结果，所述双关联映射结果用于表示连续视觉信息中的视觉语义特征与所述机器人预设导航区域内空间拓扑节点的对应关系； 基于所述双关联映射结果生成机器人的语义锚点导航路径，所述语义锚点导航路径包含机器人从当前位置到目标位置的语义锚点序列，每个语义锚点对应预设导航区域内一个具有视觉语义特征的空间位置； 通过机器人的实时视觉采集模块获取导航过程中的实时视觉语义特征，基于所述实时视觉语义特征与所述双关联映射结果的匹配关系，对所述语义锚点导航路径进行动态更新，得到更新后的语义锚点导航路径； 根据所述更新后的语义锚点导航路径输出机器人的最终导航执行路径，驱动机器人按照所述最终导航执行路径完成导航操作，所述最终导航执行路径包含与每个语义锚点对应的运动控制指令； 所述建立所述连续视觉信息集合与机器人预设导航区域的关联映射，得到双关联映射结果，包括： 从所述连续视觉信息集合中的每个环境视觉图像中提取视觉语义特征，所述视觉语义特征包含环境物体的类别标识、物体间的空间相对关系标识及物体的外观特征描述； 获取机器人预设导航区域的空间拓扑数据，所述空间拓扑数据包含预设导航区域内划分的多个空间拓扑节点，及每个空间拓扑节点与相邻空间拓扑节点的连接关系； 为每个空间拓扑节点标注对应的参考视觉语义特征，所述参考视觉语义特征包含该空间拓扑节点处典型环境物体的类别标识、物体间空间相对关系标识及物体外观特征描述； 将从连续视觉信息集合中提取的视觉语义特征与每个空间拓扑节点的参考视觉语义特征进行关联建模，构建视觉语义特征与空间拓扑节点的关联关系模型； 对所述关联关系模型进行优化，调整视觉语义特征与空间拓扑节点的对应权重，使每个视觉语义特征能精准匹配到对应的空间拓扑节点； 将优化后的视觉语义特征与空间拓扑节点的对应关系按照预设格式整理，生成用于表示连续视觉信息中的视觉语义特征与预设导航区域内空间拓扑节点对应关系的双关联映射结果。

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