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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270290.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法是由李强;陈晓琳;赖思佳;黄磊;张万春;庄宏成;刘涛;闫巧设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法在说明书摘要公布了：本申请涉及雷达阵列信号处理领域，尤其涉及一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法。首先构建传感器阵列并设置包括阵列配置参数、目标回波信号及干扰信号的入射角度与多普勒频移等初始化参数，建立空时二维导向矢量模型；再结合该模型，根据目标回波信号的入射角度和多普勒频移范围确定波束幅值响应约束条件，基于最小输出功率准则构建空时二维稳健波束形成模型；获取低样本回波数据的协方差矩阵，经特征值分解及特征值补偿后重构协方差矩阵；最后基于重构矩阵构建空时自适应处理模型，通过松弛非凸约束得初始权矢量，经相位补偿迭代优化至满足条件，得到最终权矢量，能在快速移动目标场景下提升低样本数据时波束形成的稳健性与精准性。

本发明授权一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法，其特征在于，包括： 构建传感器阵列并设置初始化参数，建立空时二维导向矢量模型；所述初始化参数包括阵列配置参数、期望目标回波信号及干扰信号各自的入射角度与多普勒频移参数； 结合所述空时二维导向矢量模型，通过设定目标回波信号的参数范围确定波束幅值响应约束条件；所述参数范围包括期望回波信号达到阵列天线的角度范围和多普勒频移范围，所述波束幅值响应约束条件用于限定波束在所述角度范围和多普勒频移范围内的幅值响应处于预设的上下界区间内； 基于最小输出功率准则与所述波束幅值响应约束条件构建空时二维稳健波束形成模型，用于求解波束形成器权矢量；所述空时二维稳健波束形成模型表示为： s.t.L≤|wHaθ0,f0|≤B,θ0∈Θs,f0∈Fs 式中，min表示对目标函数取最小值，w表示待求解的波束形成器权矢量，·H表示共轭转置，Rx是阵列样本数据的协方差矩阵，aθ0,f0表示期望目标回波的空时导向矢量，θ0表示期望目标回波信号的入射角度，f0为多普勒频移；Θs表示期望回波信号到达接收阵列天线的角度范围，Fs表示多普勒频移范围，L表示幅值响应的下界，B表示幅值响应的上界；s.t.表示约束条件； 获取低样本回波数据的协方差矩阵并进行特征值分解； 对由特征值构成的特征值对角矩阵进行特征值补偿，并基于补偿后的特征值对角矩阵重构所述协方差矩阵； 基于重构后的协方差矩阵构建空时自适应处理模型，对所述空时二维稳健波束形成模型中的非凸约束进行松弛处理得到初始波束形成器权矢量，通过相位补偿迭代优化波束形成器权矢量，直至满足误差或迭代次数条件，得到最终波束形成器权矢量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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