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天津云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权

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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机起降管理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120766569B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511242258.7,技术领域涉及:G08G5/57;该发明授权无人机起降管理方法、装置、设备及介质是由陈方平;白虑召;王娟;刘磊设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

无人机起降管理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种无人机起降管理方法、装置、设备及介质,包括:在监听到起降准备区内的无人机进入起降准备状态时,生成无人机对应的起降任务,起降任务为降落任务或起飞任务;确定起降任务对应的优先级,以按照起降任务对应的优先级将起降任务添加至双区任务队列,双区任务队列包括待执行的降落任务和或起飞任务及其对应的执行顺序;按照双区任务队列控制目标无人机移动至爬升下降区,对目标无人机和停机层进行联动控制,以完成目标无人机对应的起降任务。本发明针对一库多机的场景下,可以较好地兼顾无人机起飞、降落的效率和安全性。

本发明授权无人机起降管理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种无人机起降管理方法,其特征在于,应用于无人机机库,所述无人机机库垂直部署有多个停机层,且针对所述停机层所在的区域定义有起降双区,所述起降双区用于对无人机的不同起降状态进行分区管理,所述起降双区包括起降准备区和爬升下降区,所述方法包括: 在监听到所述起降准备区内的无人机进入起降准备状态时,生成所述无人机对应的起降任务,所述起降任务为降落任务或起飞任务; 确定所述起降任务对应的优先级,以按照所述起降任务对应的优先级将所述起降任务添加至双区任务队列,所述双区任务队列包括待执行的所述降落任务和或所述起飞任务及其对应的执行顺序; 按照所述双区任务队列控制目标无人机移动至所述爬升下降区,对所述目标无人机和所述停机层进行联动控制,以完成所述目标无人机对应的所述起降任务; 在监听到所述起降准备区内的无人机进入起降准备状态时,生成所述无人机对应的起降任务,包括:在监听到第二无人机进入返航模式时,确定所述第二无人机对应的返航航线及其绑定的避让航点,所述避让航点用于指导所述第二无人机避让正在执行所述降落任务或所述起飞任务的所述目标无人机;按照所述返航航线控制所述第二无人机移动至所述爬升下降区内的返航航点处,所述返航航点为所述第二无人机执行所述降落任务的起始航点;基于所述双区任务队列判断所述第二无人机是否执行避让动作;如果是,则确定所述第二无人机对应的避让航线,按照所述避让航线控制所述第二无人机从所述返航航点移动至其绑定的所述避让航点处,以使所述第二无人机进入起降准备状态,生成所述无人机对应的降落任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司,其通讯地址为:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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