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龙图腾网获悉杭州舜海光伏科技有限公司;泛太能源环境(浙江)有限公司申请的专利一种光伏组件缺陷检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511017824.4，技术领域涉及：H02S50/10；该发明授权一种光伏组件缺陷检测机器人是由段文静;陈维玲;宋鉷;戴波;钱其杰;严静设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件缺陷检测机器人在说明书摘要公布了：本申请一种光伏组件缺陷检测机器人，包括悬挂式行走梁、设置于行走梁上的检测系统及用于驱动所述检测系统的驱动系统，所述行走梁包括平行设置的第一行走梁及第二行走梁，所述第一行走梁及所述第二行走梁的一端设有可拆卸的电池组件，第一行走梁及所述第二行走梁的底部设有沿行走梁延伸方向贯通的第一收容槽；所述驱动系统上设置有组装板，穿过所述组装板的紧固件与置于所述第一收容槽内的组装块将所述驱动机构可拆卸地组装固定于所述行走梁的底部。本申请通过将电池组件设置为可拆卸方式极大的方便了机器人的拆装及运输；驱动系统通过紧固件与组装块的可拆卸组装方式与行走梁实现快速拆装，同时可以调整驱动系统的位置增强了机器人的适应场景。

本发明授权一种光伏组件缺陷检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件缺陷检测机器人，其特征在于，包括悬挂式行走梁、设置于所述行走梁上的检测系统及驱动系统，所述检测系统包括机身、设置于所述机身的中央控制系统、分别与所述中央控制系统信号连接的若干图像采集装置、光源组件及RTK定位系统，所述图像采集装置动态采集光伏组件的图像，所述行走梁包括平行设置的第一行走梁及第二行走梁，所述第一行走梁及所述第二行走梁的一端设有可拆卸的电池组件，所述第一行走梁及所述第二行走梁的底部设有沿行走梁延伸方向贯通的第一收容槽；所述驱动系统上设置有组装板，穿过所述组装板的紧固件与置于所述第一收容槽内的组装块将所述驱动系统可拆卸地组装固定于所述行走梁的底部，所述组装块包括主体部及自所述主体部向下延伸的凸起，所述凸起中心设有沿竖直方向贯穿所述主体部的螺孔；当所述组装块收容于所述第一收容槽时，所述主体部与所述第一收容槽内壁相抵，所述凸起置于所述第一收容槽的开口内，所述驱动系统上设有位置传感器组件，所述位置传感器组件用以检测驱动系统在光伏电站上的行走位置，所述驱动系统包括平行设置的上驱动机构及下驱动机构；当面对不同尺寸的光伏电站时，仅需调整上驱动机构与下驱动机构的相对距离即可以实现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州舜海光伏科技有限公司;泛太能源环境(浙江)有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区启迪路198号C座401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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