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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种高精度随钻导向曲线注浆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299428.5，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种高精度随钻导向曲线注浆系统是由陈仁朋;康馨;刘源;杨超炜;孟凡衍;吴怀娜;杨微设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度随钻导向曲线注浆系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钻进技术领域，公开了一种高精度随钻导向曲线注浆系统，通过地层电阻率模型与地层波速模型，生成基于三维坐标系的三维地层耦合模型；获取根据三维地层耦合模型确定的初始注浆压力、初始浆液配比及初始钻孔路径；构建多目标奖励函数，输出优化注浆压力、优化浆液配比及优化钻孔路径；执行机构根据强化学习控制内核的输出指令，调节注浆压力、浆液配比和钻孔路径以实现曲线注浆路径的闭环控制。本发明有利于解决现有技术中注浆难度大和注浆技术效果不佳的问题，曲线注浆加固技术结合了曲线钻进与注浆加固技术，可以避开地面建筑物及地下管线的阻碍，具有工程量小、造价低的优势。

本发明授权一种高精度随钻导向曲线注浆系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度随钻导向曲线注浆系统，其特征在于，包括： 数据融合模块，用于：通过地层电阻率模型与地层波速模型，生成基于三维坐标系的三维地层耦合模型； 参数获取模块，用于：获取根据三维地层耦合模型确定的初始注浆压力、初始浆液配比及初始钻孔路径； 强化学习控制内核，用于：基于地层电阻率模型中的地层电学参数，地层波速模型中的地层力学参数，注浆施工过程的实时工程状态数据，以及构建的多目标奖励函数，衡量实时注浆动作的优劣，以生成优化控制动作，从而输出优化注浆压力、优化浆液配比及优化钻孔路径； 执行机构，用于：根据强化学习控制内核的输出指令，调节注浆压力、浆液配比和钻孔路径以实现曲线注浆路径的闭环控制； 所述强化学习控制内核中： 将地层参数与工程状态编码为强化学习的状态向量： ； 其中，为当前位置的电阻率值，为当前位置的纵波速度，为当前位置的弹性模量，为当前位置的泊松比，为上一时间的注浆压力，为上一时间的浆液配比，为上一时间之前记录的历史钻孔路径的空间坐标序列； 多目标奖励函数为： ； ； ； ； 其中，，和分别为权重系数；为注浆效果奖励，为成本惩罚，为风险惩罚；为注浆后电阻率变化量，为注浆后纵波变化量，和分别为注浆效果奖励系数；为初始电阻率基准值；为初始纵波速度基准值；和分别为成本惩罚系数；为注浆压力，为浆液配比，为基准注浆压力，为基准浆液配比；为风险惩罚强度；为指示函数，时取值为1，时取值为0；为当前注浆压力下的最大地层压力；为地层抗拉强度。

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