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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利一种自动驾驶决策模型的训练方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511241531.4，技术领域涉及：G06N3/096；该发明授权一种自动驾驶决策模型的训练方法、设备、介质及产品是由邓琪;李茹杨;张恒;胡奇夫;郑凯设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶决策模型的训练方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶决策模型的训练方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，通过采用训练后的世界模型对决策模型进行迭代训练，将决策模型输出的驾驶动作及其对应的交通结构条件输入训练后的世界模型，根据得到的未来驾驶场景信息计算驾驶动作的奖励值，并根据奖励值更新决策模型，实现了决策模型的高效闭环优化，能够显著提升模型感知能力和决策能力，在训练中，通过未来驾驶场景构建基于道路的第一奖励值和基于道路使用者的第二奖励值，从道路和道路使用者两方面评估驾驶动作的优劣，优化驾驶动作，提高自动驾驶决策的安全性和可靠性，提升车辆在复杂交通环境中的自动驾驶性能。

本发明授权一种自动驾驶决策模型的训练方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶决策模型的训练方法，其特征在于，包括： 利用驾驶视频样本训练初始世界模型以根据输入的感知数据生成未来驾驶场景信息，得到训练后的世界模型； 利用所述训练后的世界模型对决策模型进行迭代训练，在训练中，将所述决策模型输出的驾驶动作及其对应的交通结构条件输入所述训练后的世界模型，得到未来驾驶场景信息； 根据所述未来驾驶场景信息，计算未来时刻所在车辆对应于未来驾驶场景中的道路的第一奖励值，以及未来时刻所在车辆对应于所述未来驾驶场景中的道路使用者的第二奖励值； 根据所述第一奖励值和所述第二奖励值更新所述决策模型，直至达到第一迭代结束条件，得到训练后的决策模型； 其中，所述交通结构条件包括道路拓扑图、目标的三维框、目标类别； 计算未来时刻所在车辆对应于未来驾驶场景中的道路的第一奖励值，包括： 获取所述未来驾驶场景信息中的车辆轨迹预测结果和未来驾驶区域预测结果； 根据所述车辆轨迹预测结果和所述未来驾驶区域预测结果，计算所在车辆在未来驾驶区域的驾驶规范性的所述第一奖励值； 计算未来时刻所在车辆对应于所述未来驾驶场景中的道路使用者的第二奖励值，包括： 获取所述未来驾驶场景信息中的车辆轨迹预测结果和未来道路使用者位置预测结果； 根据所述车辆轨迹预测结果和所述未来道路使用者位置预测结果，计算所在车辆与道路使用者的碰撞风险的所述第二奖励值。

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