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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196854.6，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统是由穆芳娟;杨李梁;周志远;樊一波设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统，包括：通过传感器获取吊装物实时位置与速度数据，采用深度学习算法分析吊装物运动轨迹，得到吊装物运动轨迹预测结果；根据吊装物运动轨迹预测结果，结合载荷质量与绳索长度数据，采用动力学模型计算危险区域边界，确定动态危险区域范围；通过图像采集装置获取作业区域图像数据，识别图像中的人员位置，得到人员位置数据；根据人员位置数据判定人员已进入动态危险区域范围时，生成预警信号，采用三维可视化技术将预警信号叠加至现场实时图像，得到可视化预警信息，通过显示设备呈现可视化预警信息。本发明通过多维度技术融合实现了危险区域的动态精准防控。

本发明授权一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 通过传感器获取吊装物实时位置与速度数据，采用深度学习算法分析吊装物运动轨迹，得到吊装物运动轨迹预测结果； 根据吊装物运动轨迹预测结果，结合载荷质量与绳索长度数据，采用动力学模型计算危险区域边界，确定动态危险区域范围；包括以下步骤：获取吊装物运动轨迹预测数据、载荷质量数据和绳索长度数据，采用预处理算法对数据进行清洗，得到标准化运动参数；根据标准化运动参数，采用动力学模型计算吊装物在不同时间点的速度分布特征和加速度变化，得到动态运动状态；从动态运动状态中提取速度分布特征和加速度变化，结合绳索长度数据和绳索张力，计算吊装物位置的偏移范围，确定潜在影响区域；若潜在影响区域超出预设的区域安全系数，则采用有限元分析方法计算危险区域边界，得到初步边界范围；根据初步边界范围，结合环境风速数据，调整边界范围，得到动态危险区域的最终范围；从动态危险区域的最终范围中提取边界点坐标，采用几何算法生成区域网格，得到危险区域的可视化数据；通过可视化数据，判断动态危险区域是否与预设安全区域重叠，若重叠，则生成动态危险区域的边界调整参数； 通过图像采集装置获取作业区域图像数据，识别图像中的人员位置，得到人员位置数据； 根据人员位置数据判定人员已进入动态危险区域范围时，则生成预警信号，采用三维可视化技术将预警信号叠加至现场实时图像，得到可视化预警信息； 通过显示设备呈现可视化预警信息，采用实时流协议传输数据，得到低延迟的预警信息展示。

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