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龙图腾网获悉杭州智仝科技有限公司申请的专利分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511289425.3，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法是由吴奇斌;林勤纬设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法；分层式车辆稳定性制动控制系统，应用于配备了线控制动系统和线控转向系统的车辆，包括底盘动力学分析模块与横摆力矩指令分配模块；分层式车辆稳定性制动控制方法，制动控制步骤依次为确定目标车辆修正横摆力矩、评估主动转向控制的可用性与允许性、基于主动转向控制的可用性与允许性确定车轮转向控制角、基于车轮转向控制角确定转向修正横摆力矩、基于目标车辆修正横摆力矩与转向修正横摆力矩确定残余修正横摆力矩以及基于残余修正横摆力矩确定制动控制指令；本发明可通过主动转向与线控制动的协同作用实现目标修正横摆力矩的最优分配。

本发明授权分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法在权利要求书中公布了：1.分层式车辆稳定性制动控制系统，其特征在于：应用于配备了线控制动系统和线控转向系统的车辆，包括底盘动力学分析模块与横摆力矩指令分配模块； 所述底盘动力学分析模块被配置为在车辆动态行为中生成目标修正横摆力矩信号以使车辆动态性能达到预定目标，所述目标修正横摆力矩信号基于车辆运动信号以及根据转向角输入与车速确定的目标车辆横摆率生成； 所述横摆力矩指令分配模块与底盘动力学分析模块电气通信以接收目标修正横摆力矩信号并基于目标修正横摆力矩信号确定和生成车辆转向指令与制动指令，所述横摆力矩指令分配模块一方面与线控转向系统电气通信以发送车辆转向指令而另一方面与线控制动系统电性连接以发送车辆制动指令； 所述横摆力矩指令分配模块包括转向指令分配模块与制动指令分配模块； 所述转向指令分配模块被配置为基于线控转向系统的可用性状态与车辆横向加速度状态确定车轮转向角指令，所述转向指令分配模块根据目标修正横摆力矩与车轮转向角指令确定残余修正横摆力矩，所述车轮转向角指令生成的车辆横摆力矩量与残余修正横摆力矩量之和等于目标修正横摆力矩，所述转向指令分配模块与制动指令分配模块电气通信以将残余修正横摆力矩发送至制动指令分配模块； 所述转向指令分配模块包括第一转向指令分配模块和第二转向指令分配模块，所述线控转向系统包括第一线控转向系统和第二线控转向系统； 所述第一转向指令分配模块被配置为基于第一线控转向系统的可用性状态与车辆横向加速度状态确定第一车轮转向角指令，所述第一转向指令分配模块根据目标修正横摆力矩与第一车轮转向角指令确定第一残余修正横摆力矩，所述第一车轮转向角指令生成的车辆横摆力矩量与第一残余修正横摆力矩量之和等于目标修正横摆力矩，所述第一转向指令分配模块与底盘动力学分析模块电气通信以接收来自底盘动力学分析模块的目标修正横摆力矩，所述第一转向指令分配模块与第二转向指令分配模块电气通信以将第一残余修正横摆力矩发送至第二转向指令分配模块； 所述第二转向指令分配模块被配置为基于第二线控转向系统的可用性状态与车辆横向加速度状态确定第二车轮转向角指令，所述第二转向指令分配模块根据第一残余修正横摆力矩与第二车轮转向角指令确定第二残余修正横摆力矩，所述第二车轮转向角指令生成的车辆横摆力矩量与第二残余修正横摆力矩量之和等于第一残余修正横摆力矩，所述第二转向指令分配模块与第一转向指令分配模块电气通信以接收来自第一转向指令分配模块的第一残余修正横摆力矩，所述第二转向指令分配模块与制动指令分配模块电气通信以将第二残余修正横摆力矩发送至制动指令分配模块。

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