买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市万邑通信息科技有限公司申请的专利一种检测物品上下车的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256289.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种检测物品上下车的方法及设备是由张文涛;肖兵兵设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测物品上下车的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种检测物品上下车的方法及设备，其中，检测物品上下车的方法包括：检测仓库叉车上的物品重量；阅读仓库叉车上的物品标签以及物品标签数量；识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量；基于仓库叉车上的物品重量、物品标签、物品标签数量、物品类型以及物品视觉数量，计算仓库叉车上的物品类型以及物品数量；以及确认仓库叉车的当前出入库状态，并将所述当前出入库状态、物品类型以及物品数量同步至仓库管理系统，所述当前出入库状态包括：出库状态以及入库状态。本申请实现了仓库叉车的上下车物品检测，提高了参考出入库的管理效率。

本发明授权一种检测物品上下车的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种检测物品上下车的方法，设置于仓库叉车，其特征在于，包括： 检测仓库叉车上的物品重量； 阅读仓库叉车上的物品标签以及物品标签数量； 识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量； 基于仓库叉车上的物品重量、物品标签、物品标签数量、物品类型以及物品视觉数量，计算仓库叉车上的物品类型以及物品数量；以及 确认仓库叉车的当前出入库状态，并将所述当前出入库状态、物品类型以及物品数量同步至仓库管理系统，所述当前出入库状态包括：出库状态以及入库状态； 其中，阅读仓库叉车上的物品标签以及物品标签数量，包括： 分别使用设置在仓库叉车底座对角线位置的2个阅读器，阅读所述物品标签以及物品标签数量； 基于仓库叉车上的物品重量、物品标签、物品标签数量、物品类型以及物品视觉数量，计算仓库叉车上的物品类型以及物品数量，包括： 在2个阅读器的阅读结果不一致时，基于所述阅读器的输出结果、仓库叉车上的物品重量、物品类型以及物品视觉数量，构建结构数据； 将所述结构数据送入预训练的出入库识别模型，所述预训练的出入库识别模型输出仓库叉车上的物品类型以及物品数量；其中，所述出入库识别模型包括：第一特征提取网络，用于获取阅读器读取结果的差异信息特征向量；第二特征提取网络，用于获取物品图像特征向量；输出网络，输入包括：差异信息特征向量、物品图像特征向量以及物品重量，所述输出网络的输出为仓库叉车上的物品类型以及物品数量；所述输出网络包括：展平层，用于将所述差异信息特征向量展平至与所述物品图像特征向量相同长度或者宽度；拼接层，用于从长度方向或者宽度方向将所述差异信息特征向量、物品图像特征向量拼接为拼接特征向量；多层全连接层，用于融合所述拼接特征向量；输出层，用于根据拼接特征向量以及所述物品重量，输出仓库叉车上的物品类型以及物品数量； 识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量，包括，在重量传感器检测到有重量施加到仓库叉车上时，开始采集图像，直至重量传感器检测到施加到仓库叉车上的重量没有发生变化时，停止采集图像； 基于采集的多张图像识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市万邑通信息科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区文心五路85号滨海之窗8栋1401A-50；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。