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龙图腾网获悉中航材导航技术(北京)有限公司申请的专利一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511314172.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法是由张钟设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法。属于电数字数据处理领域。包括：创建由前段、中间点和后段组成的飞行轨迹段模型；生飞行程序ARINC424模型对象；对各轨迹段前段、中间点和后段赋值；根据飞机性能计算各轨迹段的位置、航向、转弯半径和圆心坐标；生成飞行轨迹数据。本方法能根据飞行程序编码和飞机性能自动生成飞行轨迹，有助于快速进行障碍物评估，提高性能分析效率。

本发明授权一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：创建飞行轨迹段模型，包括前段、中间点和后段3部分； S2：获取ARINC424飞行程序数据，生成ARINC424模型对象； S3：依次从ARINC424模型对象中取出前、后两个航段，对所述前段、中间点和后段赋值，生成飞行轨迹段对象，步骤包括： S3-1：根据ARINC424模型对象的前航段qleg对轨迹前段赋值： S3-1-1：如果qleg的航径终结码的第一个字母为C或V：设置前段轨迹类型为沿航向飞行，前段航向为qleg的航向； S3-1-2：如果qleg的航径终结码的第一个字母为T或D： 设置前段轨迹类型为直飞导航台，前段导航台为qleg的定位点； S3-1-3：如果qleg的航径终结码的第一个字母为A或R： 设置前段轨迹类型为沿弧线飞行，前段导航台为qleg的参考导航台，前段弧半径为qleg的台距离； S3-2：根据ARINC424模型对象的前航段qleg对中间点赋值： S3-2-1：如果qleg的航径终结码第二个字母是F：设置中间点的位置类型为到达导航台，位置值为qleg的定位点； S3-2-2：如果qleg的航径终结码第二个字母是A：设置中间点的位置类型为到达高度，位置值为qleg的高度； S3-2-3：如果qleg的航径终结码第二个字母是D：设置中间点的位置类型为到达距离，位置值和引导导航台分别为qleg的台距离和参考导航台； S3-2-4：如果qleg的航径终结码第二个字母是R：设置中间点的位置类型为到达径向线，位置值和引导导航台分别为qleg的台方位和参考导航台； S3-3：根据ARINC424模型对象的后航段hleg对后段赋值： S3-3-1：如果hleg为空，设置后段轨迹类型为立即结束，转到S4； S3-3-2：如果hleg的航径终结码第一个字母是C或V： 设置后段轨迹类型为切入新径向线，后段导航台为hleg的定位点，后段径向线为hleg的航向；S3-3-3：如果hleg的航径终结码第一个字母是T或D：设置后段轨迹类型为转向新导航台，后段导航台为hleg的定位点； S3-3-4：如果hleg的航径终结码第一个字母是A或R：设置后段轨迹类型为切入新导航台弧；设置seg的后段导航台为hleg的参考导航台，后段距离为hleg的台距离； S4：根据飞机性能计算各轨迹段的位置、航向、转弯半径和圆心坐标； S5：将各轨迹段对象转换为飞行轨迹数据。

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