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龙图腾网获悉成都量芯集成科技有限公司申请的专利一种均匀采样的海量点云实时可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301377.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种均匀采样的海量点云实时可视化方法是由戴忠余;李晨;毛靖宇;赵芝骞设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均匀采样的海量点云实时可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种均匀采样的海量点云实时可视化方法，涉及点云可视化技术领域，包括：对原始点云数据进行多线程莫顿编码，得到多个二进制段文件；对多个二进制段文件进行合并，得到目标文件；对目标文件中的点云数据进行层级均匀采样，得到采样点云数据；基于采样点云数据与目标文件构建LOD三维模型；将每一个层级及其对应的焦距存入数组中；利用视锥体与节点包围盒做包容或者相交测试，将符合条件且层级小于或者等于目标层级的LOD节点加入加载列表；通过双缓冲FBO将数据实时切换上传至GPU。本发明解决了现有技术尚未形成一条面向普通终端、贯穿导入、索引、加载、渲染的完整技术链的技术问题。

本发明授权一种均匀采样的海量点云实时可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种均匀采样的海量点云实时可视化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取原始点云数据；对原始点云数据进行多线程莫顿编码，得到多个二进制段文件； S2、采用k-way归并算法对多个二进制段文件进行合并，得到目标文件； S3、对目标文件中的点云数据进行层级均匀采样，得到采样点云数据； S4、将采样点云数据按照对应层级分组至对应的LOD节点，同时在每个LOD节点中记录对应LOD节点中的采样点云数据在目标文件中的平均点距、节点包围盒； S5、基于焦距与平均点距的映射关系、每一个平均点距对应一个层级，将每一个层级和与每一个层级对应的一个焦距存入数组中； S6、利用视锥体与节点包围盒做包容或者相交测试，将符合条件且层级小于或者等于目标层级的LOD节点加入加载列表； S7、后台线程异步读取加载列表中的LOD节点对应的采样点云数据到CPU内存，通过双缓冲FBO将数据实时切换上传至GPU； S3包括： S31、针对目标文件中的每个莫顿点云块的包围盒与目标层级，计算点云数据的体素边长与对角线长度； S32、构建用于记录被占用体素的第一集合、以及用于记录被占用体素中首个被保留点坐标信息的第二集合，第一集合和第二集合均按照输入点数除以8预留容量； S33、预先列出由1个本体素和本体素的26个邻体素组成的27个体素坐标偏移； S34、对每个输入点云执行以下操作：定位当前点云所在体素键；若该体素已被占用，则跳过当前点；若该体素未被占用，则检查26个邻体素中是否已有保留点且距离小于体素对角线，若已有保留点且距离小于体素对角线，则跳过当前点；未跳过当前点时，将当前点写入第二集合并记录当前点的体素键到坐标的映射、在第一集合中标记体素已被占用、附加真实层级和平均点距； S35、输出第二集合并剪裁到预留容量，得到采样点云数据。

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