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龙图腾网获悉辽宁芯峻电气有限公司申请的专利一种空心电抗器绕制排线伸缩装置及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120809481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309160.9，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权一种空心电抗器绕制排线伸缩装置及其系统是由姚继宇;董旭设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心电抗器绕制排线伸缩装置及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种空心电抗器绕制排线伸缩装置及其系统，涉及电抗器领域，空心电抗器绕制排线伸缩装置包括：外层伸缩臂，其下端固定设置支撑座，所述支撑座通过位置调节装置设置于设备基座上；中间伸缩臂滑动套接在所述外层伸缩臂内部，所述中间伸缩臂由升降装置一驱动在外层伸缩臂内沿着外层伸缩臂轴向滑动；内层伸缩臂滑动套接于所述中间伸缩臂内部，所述内层伸缩臂由升降装置二驱动在中间伸缩臂沿着中间伸缩臂轴向滑动；控制装置与所述升降装置一、升降装置二、位置调节装置电连接；利用不同规格矩形方管配合，完成多范围伸缩，可兼容多种直径产品绕制。

本发明授权一种空心电抗器绕制排线伸缩装置及其系统在权利要求书中公布了：1.一种空心电抗器绕制排线伸缩装置，其特征在于，包括： 外层伸缩臂1，所述外层伸缩臂1下端固定设置支撑座4，所述支撑座4通过位置调节装置设置于设备基座上； 中间伸缩臂2，中间伸缩臂2滑动套接在所述外层伸缩臂1内部，所述中间伸缩臂2由升降装置一驱动在外层伸缩臂1内沿着外层伸缩臂1轴向滑动； 内层伸缩臂3，内层伸缩臂3滑动套接于所述中间伸缩臂2内部，所述内层伸缩臂3由升降装置二驱动在中间伸缩臂2沿着中间伸缩臂2轴向滑动； 控制装置，所述控制装置与所述升降装置一、升降装置二、位置调节装置电连接； 监测模块，监测模块包括： 应变检测单元：采用应变传感器，粘贴于伸缩臂表面关键应变区域； 温度传感器：用于检测伸缩臂表面关键应变区域温度； 位移传感器：中间伸缩臂2和内层伸缩臂3上均设置位移传感器，位移传感器用于检测对应的伸缩臂的位移； 速度传感器：中间伸缩臂2和内层伸缩臂3上均设置速度传感器，速度传感器用于检测对应的伸缩臂的伸缩速度； 倾角传感器：用于检测伸缩臂的倾角； 六维力传感器：安装于与绕线接触的伸缩臂，用于感知绕制过程中的接触力、力矩，输出六维力向量；、、分别为、、方向的接触力；、、分别为、、方向的接触力矩； 应变修正模块：用于基于温度传感器检测值，并结合伸缩臂表面的关键应变区域的应变梯度，确定每个关键应变区域的等效应变； 报警模块：用于当任一个关键应变区域的等效应变不在对应的应变允许范围内进行报警； 状态确定模块：结合监测模块确定伸缩臂的状态参数； 显示模块：用于显示伸缩臂的状态参数； 状态确定模块包括： 数据预处理单元：对监测模块输出的原始数据进行清洗、时间对齐； 外层伸缩臂1状态计算单元：获取外层伸缩臂1的每个表面关键应变区域应变的平均值和外层伸缩臂1的表面关键应变区域的应变的梯度得到弯曲状态系数，并结合弯曲状态系数、外层伸缩臂1的倾角传感器检测数据得到外层伸缩臂1的等效支撑长度； 中间伸缩臂2状态解算单元：结合外层伸缩臂1的等效支撑长度、中间伸缩臂2的速度传感器检测数据确定中间伸缩臂2的等效位移； 内层伸缩臂3状态解算单元：结合中间伸缩臂2的等效位移、内层伸缩臂3的六维力向量确定内层伸缩臂3的等效位移。

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