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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;上海航天电子通讯设备研究所申请的专利空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285848.8，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备是由刘婧垚;孙嘉钰;徐亮;程新;邱源;任毅龙;于海洋设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备，涉及通信技术领域。基于空天地一体化网络，分别构建出无人机、低轨卫星以及地面网络执行任务的各自的时延模型和能耗模型，并构建整体时延模型和整体能耗模型，将整体时延模型和整体能耗模型分别与无人机的时延模型和能耗模型的比值确定为时延比率和能耗比率，构建以最小化加权时延比率与能耗比率为优化目标的整体目标函数，并将其拆分为服务部署目标函数和任务卸载目标函数，基于服务部署策略模型求解服务部署目标函数，得到服务部署方案，采用分布式交替方向乘子法对任务卸载目标函数进行求解，得到任务卸载决策。从而实现服务部署与任务卸载的协同优化。

本发明授权空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种空天地一体化网络的无人机任务卸载方法，其特征在于，所述空天地一体化网络包括地面网络、多个低轨卫星以及多个无人机，各所述低轨卫星分别与所述地面网络和各所述无人机通信连接，所述方法包括： 基于所述空天地一体化网络，分别构建出所述无人机、所述低轨卫星以及所述地面网络执行任务的各自的时延模型和能耗模型，并基于各所述时延模型和各所述能耗模型，构建出所述空天地一体化网络执行任务的整体时延模型和整体能耗模型； 将所述整体时延模型与所述无人机的时延模型的比值确定为时延比率，将所述整体能耗模型与所述无人机的能耗模型的比值确定为能耗比率； 根据所述时延比率和所述能耗比率，结合通信资源约束、服务部署约束以及任务处理能力约束，构建以最小化加权时延比率与能耗比率为优化目标的整体目标函数； 将所述整体目标函数拆分为服务部署目标函数以及任务卸载目标函数； 基于深度强化学习训练获得的服务部署策略模型求解所述服务部署目标函数，得到服务部署方案； 获取当前迭代的各服务被请求的概率向量；其中，所述概率向量的每个元素在0到1之间，表示一个所述服务被请求的概率； 将所述概率向量输入所述服务部署策略模型，得到松弛服务部署方案； 将所述松弛服务部署方案通过保序量化，生成第一备选服务部署方案，将所述第一备选服务部署方案加入备选服务部署方案集； 针对任一所述低轨卫星，将所有所述服务随机存入服务列表，初始化一个空的服务部署列表； 遍历所述服务列表，若当前服务的资源需求不超过所述低轨卫星的剩余容量，则将当前服务部署至所述低轨卫星，并将所述低轨卫星的剩余容量减去当前服务的资源需求，将当前服务从所述服务列表剔除，直至所述服务列表为空，得到所述低轨卫星的服务部署； 多次遍历每个所述低轨卫星，得到所有所述低轨卫星的服务部署，生成多个第二备选服务部署方案，将各所述第二备选服务部署方案加入所述备选服务部署方案集； 根据所述服务部署方案，采用分布式交替方向乘子法对所述任务卸载目标函数进行求解，得到任务卸载决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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