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龙图腾网获悉济南显微智能科技有限公司申请的专利一种三维外视镜手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323646.8，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种三维外视镜手术系统是由杨聪;孙岩设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维外视镜手术系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维外视镜手术系统，属于医疗器械控制技术领域，包括显微外视模块使用显微外视镜对手术区域进行显微拍摄和灯光照明，影像显示模块对显微拍摄的内容进行输出显示，人体拍摄模块对医生的面部、眼球和身体姿势进行拍摄，控制调节模块根据人体拍摄模块拍摄的内容对影像显示模块进行控制调节，能实现手术过程中影像显示的自动调节，显示屏幕的自动移动，提升手术的质量和效率。

本发明授权一种三维外视镜手术系统在权利要求书中公布了：1.一种三维外视镜手术系统，其特征在于，包括： 显微外视模块，用于使用显微外视镜对手术区域进行显微拍摄和灯光照明； 影像显示模块，用于对显微拍摄的内容进行输出显示； 人体拍摄模块，用于对医生的面部、眼球和身体姿势进行拍摄； 人体拍摄模块包括：面部定位模块、眼球追踪模块和姿势识别模块； 面部定位模块，用于对医生的面部朝向和位置进行确定，采用双目深度摄像头，通过特征点识别确定医生面部的空间坐标与朝向角度，采用图像识别技术，对医生的面部进行持续拍摄，将拍摄到的面部图像进行特征提取，获取面部的关键特征点，基于关键特征点的位置变化，确定医生的面部朝向和在空间中的具体位置，并将确定结果实时传输至控制调节模块中的三维调节模块； 眼球追踪模块，用于对医生的眼球进行追踪定位，搭载红外主动光源与高速摄像头，实时捕捉医生眼球运动轨迹并计算注视点坐标，对采集到的眼球图像进行处理，提取眼球的特征信息，通过分析特征信息的变化轨迹，实现对医生眼球的实时追踪定位，确定医生在影像显示模块显示影像上的注视点位置，将注视点信息发送至控制调节模块的焦距调节模块； 姿势识别模块，用于对患者的姿势及患者的手术区域进行定位，根据定位结果确定医生的身体姿势和身体朝向，通过广角摄像头结合骨骼关键点检测算法，识别医生身体姿势及患者手术区域位置，对患者姿势图像进行特征分析，确定患者的身体摆放状态，对手术区域图像进行识别定位，明确手术区域在空间中的位置范围，结合患者姿势和手术区域的定位结果，通过空间位置关系计算，确定医生为适配手术操作所呈现的身体姿势和身体朝向，将其传输至控制调节模块的旋转调节模块； 控制调节模块，用于根据人体拍摄模块拍摄的内容对影像显示模块进行控制调节； 控制调节模块包括：三维调节模块、焦距调节模块和旋转调节模块； 三维调节模块，用于根据医生的面部朝向和位置输出三维调节信号，对影像显示模块进行位置控制，使影像显示模块的所处位置和朝向与医生的面部朝向和位置相匹配； 焦距调节模块，用于医生眼球的追踪定位结果确定医生在影像显示模块显示影像的注视点，输出焦距调节信号控制显微外视模块对注视点进行聚集处理； 旋转调节模块，用于根据医生的身体姿势和身体朝向控制输出旋转调节信号，对影像显示模块显示的影像进行旋转处理，使显示的影像与医生的身体姿势和身体朝向相匹配。

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