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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆的坡道停车控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316681.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆的坡道停车控制方法及装置是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的坡道停车控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的坡道停车控制方法及装置。该方法包括：当车辆在坡道上正向行驶时，在加速器被释放时，确定电机的初始转速方向的符号和转速控制策略中初始积分项的符号；令转速控制策略中积分项的积分系数为零；若初始转速方向的符号与初始积分项的符号相同，则周期性减小转速控制策略中的积分项；按照每个转速控制周期对应的比例项和积分项控制电机减速；在积分项减小为零后，若当前转速控制周期的目标转速大于电机的实际转速，则控制转速控制策略的输出值为零；在实际转速小于第一阈值时，控制转速控制策略的输出值不为零，按照转速控制策略控制电机减速，直至电机的实际转速为零。本发明的技术方案可以更好的控制车辆在坡道上减速停车。

本发明授权一种车辆的坡道停车控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的坡道停车控制方法，其特征在于，包括： 当车辆在坡道上正向行驶时，在确定车辆的加速器被释放时，确定车辆的电机的初始转速方向的符号和转速控制策略中初始积分项的符号；其中，所述符号包括正号和负号；所述转速控制策略为比例积分控制策略，所述比例积分控制策略包括比例项和积分项，所述比例积分控制策略的输出值为所述比例项的值与所述积分项的值之和； 令所述转速控制策略中积分项中的积分系数为零； 若所述初始转速方向的符号与所述初始积分项的符号相同，则周期性减小所述转速控制策略中的积分项； 在每个转速控制周期，按照每个转速控制周期对应的比例项和积分项控制所述电机减速； 在所述转速控制策略中的积分项减小为零后，若当前转速控制周期的目标转速大于当前转速控制周期对应的电机的实际转速，则控制所述转速控制策略的输出值为零； 在所述电机的实际转速小于第一阈值时，控制所述转速控制策略的输出值不为零，并按照所述转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速为零； 在所述电机的实际转速小于第一阈值时，控制所述转速控制策略的输出值不为零，并按照所述转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速为零，包括： 在所述电机的实际转速小于第一阈值时，令所述转速控制策略的积分项的积分系数为第一系数值，令所述转速控制策略的比例项的比例系数为第二系数值； 在每个转速控制周期，按照当前转速控制周期对应的目标转速与所述第一系数值和所述第二系数值对应的转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速为零； 所述在每个转速控制周期，按照当前转速控制周期对应的目标转速与所述第一系数值和所述第二系数值对应的转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速为零，包括： 在每个转速控制周期，按照当前转速控制周期对应的目标转速与所述第一系数值和所述第二系数值对应的转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速小于第二阈值时，令所述转速控制策略的积分项的积分系数为第三系数值，令所述转速控制策略的比例项的比例系数为第四系数值；所述第三系数值小于所述第一系数值，所述第四系数值小于所述第二系数值； 按照所述第三系数值和所述第四系数值对应的转速控制策略控制所述电机减速，直至所述电机的实际转速为零。

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