浙江极核电动车制造有限公司陈志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极核电动车制造有限公司申请的专利两轮车及其自适应巡航方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120817070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511304589.9,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权两轮车及其自适应巡航方法是由陈志勇;詹道勇设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本两轮车及其自适应巡航方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种两轮车及其自适应巡航方法,涉及车辆技术领域,本发明的方法包括:两轮车识别前方的多个前部目标车辆并分别获取前部目标车辆的车道信息和横向距离信息;计算前部目标车辆与两轮车的加速度差值;在两轮车处于自适应巡航模式时,基于车道信息、加速度差值和横向距离信息从多个前部目标车辆中选取自适应巡航跟车的主目标车辆,并计算对应的自适应巡航所需求的扭矩请求;动力系统响应所述扭矩请求以调节所述两轮车的车速。使得自适应巡航模式的跟车主目标选择更加稳定,不会频繁跳变跟车主目标,进一步使得自适应巡航时速度变化更加平稳,提高驾驶体验。
本发明授权两轮车及其自适应巡航方法在权利要求书中公布了:1.一种两轮车,包括: 车架; 车身覆盖件,其至少部分覆盖在所述车架上; 行走系统,其至少部分位于所述车架下方; 动力系统,其至少部分由所述车架支撑,以驱动所述行走系统; 电气系统,其至少用于实现所述两轮车的自适应巡航控制功能; 其特征在于,所述电气系统包括: 外部环境探测装置,其至少能够识别所述两轮车前方的多个前部目标车辆,获取所述多个前部目标车辆的车道信息和横向距离信息并分别计算与所述两轮车的加速度差值;及 辅助驾驶控制装置,其能够在所述两轮车处于自适应巡航模式时,基于所述车道信息、所述加速度差值和所述横向距离信息根据预设的选取条件从多个前部目标车辆中选取自适应巡航跟车的主目标车辆,并确定对应的自适应巡航所需求的扭矩请求; 所述动力系统能够响应所述扭矩请求以调节所述两轮车的车速; 所述车道信息、所述加速度差值和横向距离信息的在主目标车辆的选取过程中判断优先级依次降低; 当多个车道存在前部目标车辆或仅同一车道存在前部目标车辆时,选取同一车道的一个前部目标车辆作为主目标车辆; 当与所述两轮车同一车道的前部目标车辆为多个时,选取加速度差值低于预设加速度差阈值的一个前部目标车辆为主目标车辆; 在当不存在加速度差值低于预设加速度差阈值的前部目标车辆时,选取加速度差值最小的前部目标车辆为主目标车辆; 当加速度差值低于预设加速度差阈值的前部目标车辆为多个时,选取横向距离信息最小的前部目标车辆为主目标车辆。
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